TECHNO BROTHER

На основе микроконтроллера ATmega8 используя среду программирования Arduino  ШВУ можно собрать простые часы на газоразрядных индикаторах типа ИН-16 (ИН-14, ИН-18 и др.). ИН-16 представляет собой индикатор тлеющего разряда имеющий десять катодов выполненных в виде цифр и два катода для запятых. Ток индикации 2 мА, напряжение возникновения тлеющего разряда не более 170 В, яркость свечения 150 кд/м².

Назначение выводов:

• 1 — анод

• 2 — цифра 1

• 3 — цифра 7

• 4 — цифра 3

• 5 — знак «запятая»

• 6 — цифра 4

• 7 — цифра 5

• 8 — цифра 6

• 9 — цифра 2

• 10 — знак «запятая»

• 11 — цифра 8

• 12 — цифра 9

• 13 — цифра 0

Управление цифрами газоразрядных индикаторов осуществляется при помощи высоковольтного двоично-десятичного дешифратора  К155ИД1 (динамическая индикация), управление анодами осуществляется при помощи высоковольтных транзисторных оптронов (TLP627) со схемой Дарлингтона на выходе. Плата Arduino коммутирует управление газоразрядных индикаторов и управляет работой высоковольтного DC-DC преобразователя. В схеме используются часы реального времени DS3231 (DS1307).

Как добавить микроконтроллер Atmega8 в среду программирования Arduino IDE и прошивать микроконтроллер можно узнать из статьи http://rcl-radio.ru/?p=82486

Транзистор IRF740 необходимо установить на небольшой радиатор, дроссель L1 состоит из ферритового сердечника (гантельный сердечник) на который до заполнения намотан провод диаметром 0,27…0,32 мм.

Высоковольтный преобразователь содержит индикатор наличия высокого напряжения на ИН-3 и R7. Для настройки выходного напряжения высоковольтного преобразователя необходимо изменить следующий параметр в скетче:

OCR1A = 255; // 255…505

При увеличении значения регистра OCR1A изменяется скважность ШИМ сигнала, чем выше значение регистра тем выше выходное напряжение преобразователя и тем выше ток потребления преобразователя (до 0,48 А при питании 5 В). OCR1A должен быть не больше 505. Частота ШИМ сигнала 23,5 кГц.

Кнопки SET UP и DW служат для корректировки времени часов реального времени.

В часах имеется функция антиотравления катодов, раз в час, ровно в 30 минут осуществляется перебор всех цифр индикаторов.

При корректировке минут яркость отображения часов снижается.

При корректировке часов яркость отображения минут снижается.

Скетч - http://rcl-radio.ru/?p=129726

• AD7706: трехканальный АЦП с псевдо-дифференциальными входами

• 16 битное разрешение

• Коэффициент нелинейности 0.003 %

• Программируемый коэффициент усиления от 1 до 128

• Трехпроводный последовательный SPI, QSPI, MICROWIRE и DSP совместимый интерфейс

• Однополярное питание от 2.7 В до 3.3 В или от 4.75 В до 5.25 В

• Рассеиваемая мощность при 3 В питании — менее 1 мВт

• Ток потребления в дежурном режиме — не более 8 мкА

АЦП управляется при помощи нескольких регистров:

Регистр Communications

Communications Register 8 бит, содержит биты настройки выбора входа CH1 CH0, активация режима STANDBY STBY.

Так как это коммуникационный регистр, то он содержит адрес регистра который необходимо активировать RS0 RS1 RS2, то есть коммуникационном регистре указываем адрес регистра в который необходимо записать или прочитать данные (бит RW), так же указываем номер канала настойки которого необходимо поменять.

Например необходимо записать данные в регистр SETUP, то в коммуникационном регистре записываем адрес регистра SETUP, номер канала, бит записи или чтения:

Communications Register (пример записи в регистр SETUP)

RS0 RS1 RS2 = [001] — адрес регистра SETUP

RW = [0] — запись

CH1 CH0 = [01] — выбран канал №2

Регистр Setup

Регистр SETUP содержит биты настройки коэффициента усиления G2 G1 G0 (от 1 до 128), режимы калибровки MD1 MD0, тип входного сигнала B/U (униполярный\биполярный).

Биты G2 G1 G0

Режимы калибровки:

MD1 MD0 = [00] — рабочий режим, калибровка не проводится

MD1 MD0 = [01] — калибровка нуля и опорного напряжения

MD1 MD0 = [10] — калибровка нуля

MD1 MD0 = [11] — калибровка опорного напряжения

После процедуры калибровки биты MD1 MD0 возвращаются в рабочий режим [00].

Регистр Clock

Регистр Clock содержит делитель тактовых импульсов на 2 (бит CLKDIS), бит выбора частоты кварцевого резонатора (бит CLKDIV) и биты CLK FS1 FS0 определяющие скорость опроса АЦП (частота дискретизации).

*Бит CLK доступен при использовании кварцевого резонатора 4.9152 MHz

Регистр данных (Data Register)

16 — и бытный регистр, содержит результат измерения.

Ниже показаны эпюры сигналов в режиме чтения и записи регистров.

Запись

Чтение

При записи данных в регистр сигнал CS служит сигналом начала и конца записи данных, запись бита производится на возрастающем фронте сигнала синхронизации SCLK.

При чтении главным условием для начала чтения данных служит сигнал готовности АЦП к передаче данных DRDY, в данном примере сигнал готовности DRDY снимается в выхода АЦП, но можно и не использовать выход DRDY, а брать состояние готовности с бита DRDY коммуникационного регистра. Далее после сигнала CS, на каждом возрастающем фронте сигнала синхронизации SCLK происходит считывание 1 бита данных с выхода DOUT. Запись как и чтение начинается со старшего разряда.

Как ранее отмечалось AD7706 имеет 3 псевдо дифференциальных входа, поэтому общим входом для всех каналов служит вход COMMON. В зависимости от подключения входа COMMON АЦП может измерять биполярное или униполярное напряжение.

Схема включения при измерении униполярного напряжения

Тестовый скетч

// AD7706

#define SCLK 2

#define CS 3

#define DIN 4

#define DOUT 5

#define DRDY 6 

#define REF 2.500  

#define AIN1 0b00

#define AIN2 0b01

#define AIN3 0b11  

#define GAIN_1 0b000000

#define GAIN_2 0b001000

#define GAIN_4 0b010000

#define GAIN_8 0b011000

#define GAIN_16 0b100000

#define GAIN_32 0b101000

#define GAIN_64 0b110000

#define GAIN_128 0b111000 

#define F20 0b000 // 5.24 Hz

#define F25 0b001 // 6.55 Hz

#define F100 0b010 // 26.2 Hz

#define F200 0b011 // 52.4 Hz 

unsigned long times; 

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(SCLK,OUTPUT);

pinMode(CS,OUTPUT);

pinMode(DIN,OUTPUT);

pinMode(DOUT,INPUT);

pinMode(DRDY,INPUT);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

digitalWrite(CS,HIGH);

digitalWrite(DIN,HIGH);

reset(); 

write_byte(0x20|AIN2);

write_byte(0x00|F20); // Clock | 2.4576 MHz

delay(100);

} 

void loop() {

times=millis();

write_byte(0x10|AIN2);

write_byte(0b01000100|GAIN_1); // Setup | Self-Calibration  // Измеренное напряжение от 0 до +2,5 В

write_byte(0x38|AIN2);

unsigned int u_data = read_byte();

Serial.println(REF/65535 * (u_data),5 );  // Цифровое значение от 0(0,0В) до 65535(+2,5В)

Serial.println(u_data);  /// Частота опроса

Serial.print("F = ");

Serial.print(1/ ((float(millis()-times))/1000));

Serial.println(" Hz");

Serial.println();

delay(1000);

} 

void write_byte(byte data){

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 7; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(DIN, (data >> i) & 1);

digitalWrite(SCLK,HIGH); }

digitalWrite(CS,HIGH);

} 

unsigned int read_byte(){

unsigned int data_out=0;

unsigned int dat;

while(digitalRead(DRDY)!=LOW);

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 15; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

dat = digitalRead(DOUT);

data_out |= (dat<<i); }

digitalWrite(CS,HIGH);

return data_out;

} 

void reset(){

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 31; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(DIN, HIGH);

digitalWrite(SCLK,HIGH); }

digitalWrite(CS,HIGH); }

На вход №2 подано напряжение в 1,8 В. В мониторе порта отображается частота опроса, измеренное напряжение и его цифровое значение которое может находится в пределах от 0 до 65535 (16 бит).

Схема включения при измерении биполярного напряжения

При измерении биполярного напряжения на вход COMMON подается опорное напряжение для создания средней точки, при этом источник входного сигнала не должен иметь соединения с GND АЦП.

Тестовый скетч

// AD7706

#define SCLK 2

#define CS 3

#define DIN 4

#define DOUT 5

#define DRDY 6 

#define REF 2.500  

#define AIN1 0b00

#define AIN2 0b01

#define AIN3 0b11  

#define GAIN_1 0b000000

#define GAIN_2 0b001000

#define GAIN_4 0b010000

#define GAIN_8 0b011000

#define GAIN_16 0b100000

#define GAIN_32 0b101000

#define GAIN_64 0b110000

#define GAIN_128 0b111000 

#define F20 0b000 // 5.24 Hz

#define F25 0b001 // 6.55 Hz

#define F100 0b010 // 26.2 Hz

#define F200 0b011 // 52.4 Hz 

unsigned long times; 

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(SCLK,OUTPUT);

pinMode(CS,OUTPUT);

pinMode(DIN,OUTPUT);

pinMode(DOUT,INPUT);

pinMode(DRDY,INPUT);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

digitalWrite(CS,HIGH);

digitalWrite(DIN,HIGH);

reset(); 

write_byte(0x20|AIN2);

write_byte(0x00|F100); // Clock | 2.4576 MHz

delay(100);

} 

void loop() {

times=millis();

write_byte(0x10|AIN2);

write_byte(0b01000000|GAIN_1); // Setup | Self-Calibration  // Измеренное напряжение от 0 до +/-2,5 В

write_byte(0x38|AIN2);

unsigned int u_data = read_byte();

Serial.println(REF/32768 * (u_data-32768),5 );  // Цифровое значение от 0(-2,5В) до 65535(+2,5В), середина шкалы 32768(0,0В)

Serial.println(u_data);  /// Частота опроса

Serial.print("F = ");

Serial.print(1/ ((float(millis()-times))/1000));

Serial.println(" Hz");

Serial.println();

delay(1000);

} 

void write_byte(byte data){

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 7; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(DIN, (data >> i) & 1);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

}

digitalWrite(CS,HIGH);

} 

unsigned int read_byte(){

unsigned int data_out=0;

unsigned int dat;

while(digitalRead(DRDY)!=LOW);

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 15; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

dat = digitalRead(DOUT);

data_out |= (dat<<i); }

digitalWrite(CS,HIGH); r

eturn data_out;

} 

void reset(){

digitalWrite(CS,LOW);

for(int i = 31; i >= 0; i--){

digitalWrite(SCLK,LOW);

digitalWrite(DIN, HIGH);

digitalWrite(SCLK,HIGH);

}

digitalWrite(CS,HIGH);

}

На вход №2 подано напряжение в +1,48 В. В мониторе порта отображается частота опроса, измеренное напряжение и его цифровое значение которое может находится в пределах от 32768 (0 В) до 65535 (+2,5 В) (15 бит).

На вход №2 подано напряжение в -1,48 В. В мониторе порта отображается частота опроса, измеренное напряжение и его цифровое значение которое может находится в пределах от 0 (-2,5 В) до 32768 (0 В) (15 бит).

Даташит — ad7706.pdf

http://rcl-radio.ru/?p=129749

Основные характеристики LGT8F328P

• FLASH (ПЗУ): 32 Кбайт

• SRAM (ОЗУ): 2 Кбайт

• E2PROM (EEPROM): 0K / 1K / 2K / 4K / 8K (эмуляция)

• PWM (ШИМ): 8

• Частота: 32 МГц

• АЦП: 9 пинов, 12 бит

• ЦАП: 1 пин, 8 бит

• Силовые пины: 4 (до 80 мА)

• Таймеры 2x 8bit, 2x 16bit

• UART: 1

• SPI: 1

• I2C: 1

• PLL: 1

• Опорное напряжение: 1.024В / 2.048В / 4.09В ± 0,5%

• Логический уровень: 5В

Для прошивки LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB необходимо поэтапно выполнить несколько простых действий:

1. Добавим поддержку платы LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB в Arduino IDE, для этого добавим ссылку в менеджер плат

https://raw.githubusercontent.com/dbuezas/lgt8fx/master/pack...

Далее в менеджере плат находим плату lgt8fx выбрав версию платы 2.0.0 (и выше) и устанавливаем ее:

Далее во вкладке инструменты находим нужную нам плату:

Установите настройки показанные на скриншоте:

После установки настроек платы можно для примера загрузить скетч BLINK. На плате  LGT8F328P-LQFP32 MiniEVB установлен светодиод подключенные к выходу D13, после загрузки скетча светодиод должен начать мигать.

Для загрузки скетча

void setup() {  

pinMode(LED_BUILTIN, 13); }

void loop() {  

digitalWrite(13, HIGH); 

delay(1000); 

digitalWrite(13, LOW); 

delay(1000);  

}

Распиновка платы

http://rcl-radio.ru/?p=129966

Владельцы собак-роботов смогут вернуть своих питомцев в Sony. Компания проведет ремонт и передаст их больницам, домам престарелых и другим социальным учреждениям.

В Sony уверены, что собаки-роботы подходят для эмоциональной поддержки: реагируют на голос и прикосновения и «узнают» хозяина.

Источник : Будущее сейчас