Писал коммент к оригинальному посту, напишу и сюда, потому что вижу - пошло техническое обсуждение. Мне кажется, производители, слегка обманывают - это не планетарный редуктор. Точнее, там есть планетарная входная ступень, но у неё нет эпицикла. Видно по видео у них в телеграме.

Так вот, моё мнение, что редуктор, который на фото - это планетарно-цевочный. Судя по фото - копия редуктора фирмы Nabtesco. Такие редукторы вполне современны - планетарно-цевочные придумали в 30-х годах 20 века, а конкретно первые модели редуктора из поста появились в 70-х.

У него основной прикол в том, что входная планетарная ступень с эвольвентными зубьями без эпицикла вращает циклоидальную цевочную ступень. У этой второй ступени хитрый профиль колеса, из-за которого зубья не работают на изгиб, а также одновременно в контакте находится половина всех зубьев. Передача крутая - ставится почти на все современные промышленные роботы Fanuc, а аналоги от других фирм ставит, например, Kuka. (кому интересно - гуглите RV-reducer)

Нашёл даже этот редуктор на ali, стоит от 300к рублей.

По поводу всех технических замечаний - тут на сателлиты зачастую ставят роликовые подшипники, они не держат осевую нагрузку, поэтому передача и прямозубая. Она несёт не очень большую нагрузку, потому что это только первая ступень. Шлицы здесь главное точными безлюфтовыми сделать, нагрузка на них не очень большая по той же причине. Нету крышки, поэтому подшипник и торчит, по нему явно ещё одна деталь будет центрироваться. Конкретно на него приходится огромная нагрузка - он воспринимает опрокидывающий момент от всего робота (на пару со вторым подшипником), так что он нифига не вечный.

Сомнительная экспертная оценка, сделанная по принципу "бери больше - кидай дальше".

Сделать в планетарных рядах косозубое зацепление может не только лишь каждый. Сложный элемент - внутренние зубья, особенно их шлифовка.

А потому, ввиду отсутствия осевых нагрузок - нафига там винты повышенной прочности?А какие следы ТО вы ожидаете увидеть? Цвета побежалости? Так это только при ТВЧ. Если была проведена цементация с последующей объемной закалкой, никаких внешних признаков, бросающихся в глаза, не будет. При каких-то углах зрения радужный перелив мб только и звон при простукивании.

Далее - если было улучшение, то все вышесказанное также справедливо.

Дальше больше - не всегда необходимо поверхностное упрочнение для шестерен, зависит от циклов нагружений и самих нагрузок.

Стопорные кольца с преднатягом ставят только при обеспечении размерных цепочек. Как правило, они все с Зазором. Исходя из того, то передача прямозубая и осевых сил нет - зачем там преднатяг? Наоборот хорошо, звено самоустанавливается. Есть сомнения - открываем справочник по планетарным передачам. В некоторых планетарных рядах делают два самоустанавливающихся звена.
Шлицы треугольные? Ооооооочень сильно сомневаюсь. По одной простой причине. Это шлицы отраслевого стандарта, ГОСТ на них нет, и - сюрприз-сюрприз, - инструмент только на заказ. 95% что обычная эвольвента. Каким образом выполняется центрирование звена - тоже сказать по зашакаленному фото затруднительно.

Множественные потертости и пр говорят о чем угодно, в том числе о том, что это может быть выставочный образец, который туда-сюда таскают. Тут мы точно сказать не можем.

Вы формулу расчёта статической и динамеческой грузоподъемности знаете? Обратите внимание, сколько там тел качения. Это вечный подшипник. Плюс, конструкцию узла мы не знаем, подшипник может служить для оснвой фиксации.
ну и полно типовых конструкций, когда наружнее колько подша является центрирующим элементом для стакана и корпуса. Тут для столь однозначного заключения надо смотреть конструкцию целиком.

Ну игрязька. О ужас, о кошмар... Там канавка. Она будет в себя набирать грязь, даже если просто стоит в помещении.