Время прочтения около пяти минут

Сто лет назад был впервые установлен рекорд вертолетом соосной схемы.
18 апреля 1924 года вертолет Model 2F пролетел 736 метров, что было зарегистрировано ФАИ.

Вертолет был построен аргентинским инженером и изобретателем Раулем Патерас Пескара.
Пескара сконструировал несколько моделей вертолетов с соосными несущими винтами.
Характерной особенностью аппаратов были несущие винты бипланной схемы.

Интересно, что вероятно благодаря википедии, бытует обывательское мнение что автомата перекоса на вертолетах Пескары не было:

Указано что управление осуществляется наклоном ротора:

It used a cyclic stick for forward and lateral control with rotor warping, and wheel for yaw anti-torque control. The main rotor shaft was able to tilt slightly for forward control.
(Florian Ion Petrescu, Relly Victoria Petrescu. The Aviation History.)

К сожалению, это заблуждение присутствует и в приведенном источнике:

И тут следует принять во внимание, что румынские авторы не являются авиационными специалистами и, более того, не являются носителями английского языка.

Вполне возможно, что это заблуждение также подкрепляет тот факт, что крепление лопастей к валу несущего винта было жестким.

Впрочем, более вероятно что на первых моделях вертолетов Пескары действительно был реализован непосредственный способ управления направлением тяги несущих винтов - путем наклона их оси.

К счастью, есть и намного более авторитетные источники, например книга "A History of Helicopter Flight" профессора Гордона Лейшмана, автора фундаментальных трудов по аэродинамике и принципам полета вертолетов. В своем исследовании истории развития вертолетов он приводит несколько другое описание системы управления несущими винтами вертолетов Пескары. Также упомянут и принцип путевого управления - дифференциальным шагом винтов, этот способ используется и на современных соосных вертолетах.
А именно - циклически скручиваются собственно сами лопасти:

Данное описание циклического управления углом атаки лопастей целиком и полностью укладывается в современное определение автомата перекоса:

Ну а главное - Пескара зарегистрировал большое количество патентов касаемо устройства вертолетов, в том числе и патент на способ циклического управления углом атаки лопастей соосных винтов вертолета, соответствующий современному пониманию автомата перекоса.