Математическая теория устойчивости Исследования устойчивости по Ляпунову и её обобщений Развитие методов анализа устойчивости динамических систем

Прикладная математика Применение математических методов в механике и технике Решение практических задач управления и стабилизации

Ключевые научные достижения

Теория позиционного управления

Разработал теорию позиционного управления динамическими системами, которая позволяет строить алгоритмы управления в условиях неполной информации о состоянии системы.

Дифференциальные игры

Внес фундаментальный вклад в теорию дифференциальных игр, разработав методы решения задач преследования и уклонения для сложных динамических систем.

Обратные задачи динамики

Создал новые подходы к решению обратных задач динамики, позволяющие восстанавливать параметры системы по наблюдаемому движению.

Устойчивость динамических систем

Развил теорию устойчивости нелинейных систем, предложив новые критерии устойчивости и методы их анализа.

Научное направление Основные результаты Годы

Теория управления Разработка принципа позиционного управления с обратной связью 1970-1980

Дифференциальные игры Создание методов решения задач группового преследования 1980-1990

Обратные задачи Разработка алгоритмов идентификации параметров динамических систем 1990-2000

Устойчивость Обобщение методов Ляпунова для нелинейных систем 2000-2010

Прикладные задачи Применение теоретических результатов в технических системах 1970-настоящее время

Научно-организационная деятельность

Период Должность Вклад

1991-2013 Президент Российской академии наук Руководство крупнейшей научной организацией страны в переходный период

1986-1993 Директор Института математики и механики УрО РАН Развитие математической школы на Урале

1993-2013 Академик-секретарь Отделения математики РАН Координация математических исследований в России

2002-2013 Президент Международного математического союза Развитие международного сотрудничества в области математики

1991-2013 Главный редактор журнала "Известия РАН. Серия математическая" Руководство ведущим математическим журналом России

"Математика — это не только язык науки, но и мощный инструмент познания мира. Без развития математики невозможно развитие других наук и технологий."

— Юрий Осипов

Основные этапы научной деятельности

1959

Окончание Уральского государственного университета, начало научной работы в области дифференциальных уравнений

1965

Защита кандидатской диссертации по теории устойчивости дифференциальных уравнений

1971

Защита докторской диссертации по теории управления динамическими системами

1975

Назначение заведующим отделом теории управления в Институте математики и механики УрО РАН

1984

Избрание членом-корреспондентом АН СССР

1987

Избрание академиком АН СССР

1991

Избрание президентом Российской академии наук

2002

Избрание президентом Международного математического союза

Научное наследие и признание

Форма признанияОписаниеГосударственные наградыОрден "За заслуги перед Отечеством" I, II, III и IV степеней, Орден Ленина, Орден Октябрьской РеволюцииНаучные премииПремия имени А.М. Ляпунова РАН, Государственная премия РФ в области науки и техникиЧленство в академияхАкадемик РАН (1987), член-корреспондент с 1984 года, иностранный член многих зарубежных академийНаучные публикацииБолее 200 научных работ, включая монографии и учебные пособияПамятьПремия имени Ю.С. Осипова для молодых ученых, именные стипендииНаучная школаСоздал одну из ведущих российских школ теории управления и дифференциальных уравнений

"Юрий Сергеевич Осипов — это не только выдающийся математик, но и блестящий организатор науки, сумевший сохранить российскую академическую науку в сложнейшие годы."

— Академик Владимир Фортов

Фундаментальные научные концепции

Позиционное управление

Разработал теорию управления по принципу обратной связи, когда управляющие воздействия формируются на основе текущей информации о состоянии системы.

Метод программных итераций

Создал метод последовательных приближений для решения задач оптимального управления, позволяющий находить решения сложных нелинейных задач.

Теория дифференциальных игр

Развил математический аппарат для анализа конфликтно управляемых систем, когда несколько участников имеют противоположные цели.

Устойчивость нелинейных систем

Предложил новые критерии устойчивости для нелинейных динамических систем, обобщающие классические методы Ляпунова.

Вклад в развитие мировой науки

НаправлениеВклад ОсиповаМировое значениеТеория управленияРазработка принципов позиционного управления и методов обратной связиСоздание основ современных систем автоматического управленияДифференциальные игрыРазвитие математической теории конфликтно управляемых системПрименение в экономике, экологии, военном делеМатематическое образованиеПодготовка научных кадров, руководство математическими школамиСохранение и развитие математических традиций в РоссииМеждународное сотрудничествоРазвитие связей российской науки с мировым научным сообществомИнтеграция российской науки в мировое научное пространствоОрганизация наукиРуководство РАН в переходный период, сохранение научного потенциалаСохранение одной из ведущих научных школ мира

"Работы Юрия Сергеевича Осипова по теории управления и дифференциальным играм стали классическими и вошли в учебники по всему миру."

— Математик Джон Бэлл

Основные научные публикации

Название работыГодОбластьЗначение"Позиционные дифференциальные игры"1973Теория игрФундаментальная монография по теории дифференциальных игр"Обратные задачи динамики"1985Теория управленияСистематическое изложение методов решения обратных задач"Управление в условиях неопределенности"1992Теория управленияРазработка методов управления при неполной информации"Стабилизация нелинейных систем"2001Теория устойчивостиНовые подходы к анализу устойчивости сложных систем"Избранные труды по теории управления"2009Теория управленияСборник ключевых работ по различным аспектам теории управления

Информация о вкладе Юрия Сергеевича Осипова в мировую науку

Страница создана нейросетью DeepSeek

В предыдущих сериях
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae: общая информация (1)
Шестой технологический уклад и линкоры проекта 23 Советский союз (2)
Шестой технологический уклад и ВШЭ: отстающие на пятилетку (3)
Шестой технологический уклад и ВШЭ: вчерашнее будущее (4)
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae. Часть какая-то. Пропаганда и агитация (5)
Шестой технологический уклад: Итоги отставания в агитации. Радиовзыватели против пропаганды. (6).
Шестой технологический уклад: Итоги отставания в авиации. (7)
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae: Системы управления персоналом и работами. (8)
Что нам стоит звездолет построить или технологический разрыв. (9)
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae  - 10. Отставшие от технологического экспресса
Шестой технологический уклад -11. Скачок от 3 поколения электроники к 4.
Шестой технологический уклад -12. Охота за красными октябрями.

Шестой технологический уклад -13. Идти тихо, идти глубоко.
Вместо предисловия или немного истории
Часть 1. Борьба за шумность
Часть 2. Наука и производство или что еще застоялось
Часть 3. Просто грустная
Часть 4. Бортовые ЭВМ красных ноябрей
Заключение

Вместо предисловия или немного истории

Во вторую мировую войну страны мира вступили с абсолютно разными планами войны.
СССР и его планы прикрытия гос.границы отличались оптимизмом, и большим числом торпедных катеров и малых подводных лодок, серии М (Малютка) разных серий, VI, VI-бис и так далее, разбросанные по флотам.
Только что вошедший в строй линкор Сталинская Конституция, от которого остались только немногочисленные, ранее засекреченные, кадры кинохроники, и старые линкоры, времен царизма, против современных надводных сил выступать не могли.

Старые линкоры

Американские планы писали люди старые, опытные, поэтому план «Оранжевый», точнее Joint Army and Navy Basic War Plan Orange, предусматривал старый добрый Ютланд 2.0 , или, скорее, вторую Цусиму, только для японцев.

У японцев, ограниченных вашингтонским соглашением до 70% от размеров флота США, было другое мнение.

В войну все пошло не по плану.
В советской и русскоязычной исторической литературе, несмотря на издание и Локвуда (Военное издательство Министерства обороны Союза ССР, 1958.) и Морисона (Морисон С. Э. Американский ВМФ во Второй мировой войне, Воениздат, 1956), почему-то огромный акцент делался на успехи Германии до 1941 года, и мало внимания уделяется организации противодействия Германии со стороны Великобритании и США, в том числе массовой постройке  catapult aircraft merchant ship, организации  Convoy Support Groups (Hunter-killer Groups), патрулированию с самолетов, использованию наводящихся авиационных торпед Mark 24 acoustic torpedo, и так далее.
При этом реальный подсчет успехов советского флота, особенно советского подводного флота, оставался закрытой темой и до 1990х, и сразу после.
Как первое следствие, никто не стал подвергать сомнению огромные, но не подтвержденные заявки героев СССР, ставших после войны контр, вице, и просто адмиралами.
Как второе, советский подводный флот после войны стал активно строиться и модернизироваться. Было построено 215 дизельных лодок проекта 613, на основе немецкого проекта XXI.

Часть 1. Борьба за шумность

У дизель-электрических подводных лодок есть огромный и сложно устранимый минус – шумность при зарядке батарей. Все, что шумит, может быть и будет услышано пассивной акустикой, причем к концу 40-х дальность обнаружения работающих дизелей и турбин достигала 20-30 километров.

Гидроакустическая станция «Арктика-М»
по крейсеру пр.68, идущему со скоростью 20 узлов, при маневрировании ПЛ на глубине 50 м со скоростью 12,5 узлов: дальность шумопеленгования в режиме автоматического сопровождения — 125 каб (23,15 км), дальность эхопеленгования (измерения диапазона) — 41 каб (7,6 км)
Штурм глубины. Проект 633.

В таких условиях подводная лодка, что с дизелями, что с двигателями Вальтера, что на кислороде или перекиси (проекты 615, 617), шумит слишком сильно, чтобы заряжать дизеля даже ночью.

Снижения шумности путем установки дизелей на амортизаторы было явно недостаточно, но это еще полбеды.
Чтобы снижать шумность, нужно уметь как-то ее определять, и вот тут начинается очень интересная тема про сигналы, шумы, собственные шумы и очистку сигнала от шумов.
То есть, мало получить сигнал «целиком» и усилить его отдельные частоты или отдельные гармоники в сигнале, нужно еще и очистить его от всего не нужного.
Это все вместе упихано и утрамбовано в курсы электротехники и курсы по теории информации, всяких теоремах Шеннона — Хартли, Найквиста, иные радости студента. Расчет петель обратной связи в усилителях, и так далее.
Как следствие, рано или поздно в технике 3 поколения (электрической, теплой, еще ламповой и еще аналоговой) наступает предел, за которым необходимо не только усиление отдельной части сигнала, но выделение отдельных частей сигнала, и оценка спектра как группы сигналов. Можно ли такой анализ сделать на аналоговом оборудовании в лаборатории? Наверное, можно. Можно ли собрать аналоговый комплекс для эксплуатации в тяжелых условиях слабо обученным персоналом? Наверное, можно, но существенно сложнее.
Но проблема была не в этом, и не только в этом.

Часть 2. Наука и производство или что еще застоялось

Название - отсылка к циклу статей Михаил Мухин. «ПОЧЕМУ РАСПАЛСЯ СССР?» — ПАРА СЛОВ О ЗАСТОЕ или ЧТО СОБСТВЕННО «ЗАСТОЯЛОСЬ»?

- Как изделие иностранного производства могло оказаться на отечественной ПЛ?
- Он мог пролезть через рубочный люк.
Это про "брюль-FFT", 2050 (что ли) Брюль-Къер

(про гидрофоны Брюль и Къер, Bruel-Kjaer)

В 1968 году фирма Hewlett-Packard выпустила первый широко продаваемый научный калькулятор 9100A. Ну как калькулятор – 20 килограмм, $4900$ «тогда», на сегодня это $45.700. Калькулятор, угу.
В 1971 за ним последовало второе поколение «калькуляторов» - 9810, 9820, 9830
В 1975 - 1976 году – третье, HP 9805A, HP 9815A/S, HP 9825A/B и так далее.

Но основная работа этих калькуляторов была не в расчетах как таковых. В этот калькулятор можно было добавить карту HP 2570A Coupler/Controller, и тогда к калькулятору можно было добавить цифровые вольтметры, акустические считыватели, управление актуаторами, соленоидами, и так далее. В том числе с акустическими анализаторами  Bruel-Kjaer
Шли 70е.

HP 12797A BCD input card—interfaced to digital voltmeters and counters.
HP 12798B BCD output/40-bit output card—interfaced to digital recorders, frequency synthesizer programmers, digital voltmeters, programmable voltage sources, and frequency counters.
HP 12799B 16-bit relay register card—programmed power supplies and controlled actuators such as valves and solenoids.
HP 12800A 8-bit duplex register card—interfaced to paper tape readers and punches and to HP 2100-series computers with 8-bit interfaces.
HP 12801A teleprinter interface card—interfaced to electromechanical teleprinters (what you called a Teletype if it wasn’t made by Teletype) using a serial, current-loop interface.
HP 12803A 10-channel reed-relay scanner—multiplexed analog signals so that one digital voltmeter could take several automatic measurements.
HP 12809B time-sharing interface—a serial (RS-232) interface for connecting to modems and acoustic couplers.
HP 12811A clock/timer/pacer card—adds flexible and accurate time-measurement capabilities to the HP 2570A coupler/controller.
HP 12770A serial data communications interface—provides a serial interface between the HP 2570A coupler/controller and HP 2100-series minicomputers with a range of 10,000 feet.
The HP 9100 Project: An Exothermic Reaction

14 октября с. г. состоялся Пленум Центрального Комитета КПСС. Пленум ЦК КПСС удовлетворил просьбу т. Хрущёва Н. С. об освобождении его от обязанностей Первого секретаря ЦК КПСС, члена Президиума ЦК КПСС и Председателя Совета Министров СССР в связи с преклонным возрастом и ухудшением состояния здоровья. Пленум ЦК КПСС избрал Первым секретарём ЦК КПСС т. Брежнева Л. И.
— Информационное сообщение о Пленуме ЦК КПСС 14 октября 1964 г

В 1957 году выходит книга Милована Джиласа «Новый класс: Анализ коммунистической системы», местами сравнимая с Преданной революцией Троцкого, местами превосходящая ее.
В 1970 году выходит книга Номенклатура (Восленский, Михаил Сергеевич).

А кто я есть? Я есть советский парень. Простой советский дипломат,
простой советский дипломат, семьсот рублей - весь мой оклад
В 1964 г. в репертуаре популярного певца М.Бернеса появилась песня О.Фельцмана на слова Л.Ошанина «Песенка моего друга».
Достаточно быстро возникла и распространилась фольклорная пародия на нее (по утверждению писателя Э.Успенского, первоначальный вариант пародии принадлежал писательскому дуэту А.Хайт и А.Курляндский) со множеством куплетов

К этому времени коррупция в СССР уже не скрывается, в 1966 году выходит кино Берегись автомобиля, построенное вокруг борьбы с коррупцией. Дела о хищениях и приписках были всегда, но в 60-х коррупуция начинает выходит с уровня директоров баз и заместителя директора трикотажной фабрики, который отгрохал себе двухэтажный особняк, на уровень выше. Чуть позже это закончится делом Океана и Сочинско-краснодарское делом, но пока (ПОКА) ситуация устраивает все общество в целом.

Все «разоблачения коррупции» ограничиваются журналом Крокодил. В данном случае за 30 сентября 1962:

Как член исполкома, Михаил Саркисович всячески поощрял градостроительство и благоустройство. Без него никогда не соорудили бы двухэтажные особняки его зам. А. Яковенко, зав. универсальным магазином П. Авджан, зав. производством столовой Ne 4 Г. Пальченко и даже скромно оплачиваемые кладовщики В. Папазян, Е. Папазян, М. Челян и Б. Паплутин. Последняя тройка, спасибо Михаилу Саркисовичу, прикупила заодно и автомашины.. Пробковый пояс на деле начал проявлять свои спасительные качества. И какие качества! Дабы возобновить ревизию какого-то захудалого ресторанчика, потребовалось вмешательство министерства внутренних дел РСФСР.

Чуть позже будет иначе:

1 июня 1982 года Железная Белла была арестована, однако попалась она вовсе не на махинациях с продуктами или взятках, а на участии в подпольных показах фильмов «для взрослых». На одном из таких киносеансов в салоне, обустроенном в одном из кафе Геленджика, оказался высоконравственный зритель, который и сообщил о происходящем.

Бесспорно одно,— писал Перепади,— что с приходом в начале 60-х годов на должность первого секретаря Сочинского горкома КПСС Медунова Сергея Федоровича встречи, проводы 'нужных людей', 'внимание' к ним возросло с особой силой и было возведено едва ли не в обязанность для партийных, советских работников и всех первых должностных лиц города-курорта..
коммерсант: Гостеприимство в особо крупных размерах

В рамках дела Берты Бородкиной двое заместителей Главкурортторга министерства торговли РСФСР покончили с собой на стадии следствия

Однако для науки и технолии такой подход к мотивации делает научную и инженерную карьеру крайне не выгодной. Почему?
Потому что у институтов и НИИ нет своей производственной базы капитального и жилищного строительства. Нет строительной базы, а значит нет внутренней очереди на жилье, и квартиры приходят только по распределению. Зарплат тоже нет, да даже если и есть – ее особо некуда потратить. Отпуск в Крыму или на Кавказе в санатории ? Идет по отдельному распределению. Карьера? Советская научная карьера подразумевает, что ты долго работаешь на уже известного ученого, и только годам к 40, а то и позже, ты сможешь занять его место, и уже на тебя будут работать следующие поколения. Карьерный рост сведен или к роли в партии, как у молодых комсомольцев 80-х, или к руководящей роли в институте.
Следствие? Застой и торможение на всех уровнях, особенно на уровне теории и перехода от теории к практике.
Если же говорить про технологии, то трофейные технологии уровня 2++ , и полученные в первые послевоенные годы разведывательные данные по технологиями 3—и 3, всего этого многообразия аналоговой техники освоены, производятся.

Для перехода на 4й уровень, перехода от аналога к цифре, нужно строить индустрию с ноля.
Нужна теоретическая база «как работает цифра».
Нужна теоретическая база «как происходит процесс литографии микросхемы».
Нужна практическая и теоретическая база комплекса производства от кремния до оптических и электронных микроскопов контроля выходящих кристаллов.
Нужны массовые покупатели и обратная связь с покупателями.
Нужно массовое ПО.

В СССР массовое производство ..
В 1976 году появляется Zilog Z80
В 1980 году в Японии выходит серия Game & Watch, склонированная в СССР как Электроника "Ну погоди"
В 1984 В СССР про нее начинают писать, что она «как бы есть». В конце 80х клон серии, Электроника-02, становится сколько-то массовым.
То же самое касается и советских гражданских ПЭВМ. Компьютерные классы в школах появляются где-то под конец 80х. Тогда же, в конце 80х – начале 90х, советские слоны Z80 переживают расcвет, вместе с играми на кассетах, и умирают где-то к 1995 – 2000, вместе с массовым переходом на Intel и Sega, потом на Sony PS.

Отсюда возникает картина «переходного периода». Когда глобально Красные Ноябри производятся на советском заводе по советской технологии, а для научных и инженерных работ по ним промышленность не производит ничего подходящего. Приходится закупать измерительную и вычислительную технику за рубежом. И поначалу ни о каком производстве такой техники в СССР речи нет, потому что для производства нужно ее сначала разработать, потом согласовать план внедрения в Госплане, потом у завода должны быть ресурсы на производство, и все это ради десятка экземпляров продукции в год.

И отсюда же возникает эффект отрицательной обратной связи. У общества нет спроса на продукцию, у руководства завода есть план. И так везде. Итог –

Часть 3. Просто грустная

Особенно недостаточны размеры рыночных фондов хлопчатобумажных, льняных и шелковых тканей, кожаной обуви, трикотажных и чулочно-носочных изделий.
Вместе с тем недостаточен рост фондов товаров культурно-бытового назначения и хозяйственного обихода, а также строительных материалов. До сих пор общая сумма рыночных фондов товаров культурно-бытового обихода и мебели составляет только 4,4 млрд. рублей, то есть менее 5% общей суммы товарных ресурсов розничного товарооборота. Это одна из причин отставания товарооборота от платежеспособного спроса населения.
Помимо отмеченного недостаточного роста общего объема товарных фондов и ресурсов отдельных товаров, на состояние товарооборота отрицательное влияние оказывает то, что качество, фасоны, модели, ассортимент многих швейных товаров, трикотажных изделий, галантереи, обуви кожаной и ряда других товаров явно не соответствуют спросу населения. В результате этого товарная масса, которая поступает по указанным изделиям в розничную сеть, плохо реализуется, создаются трудности для выполнения плана товарооборота, государство несет большие потери, связанные с порчей и уценкой этих товаров, на изготовление которых затрачивается во многих случаях дефицитное сырье.
ДОКЛАД МИНФИНА СССР, ГОСБАНКА СССР И ЦСУ СССР «О СОСТОЯНИИ ДЕНЕЖНОГО ОБРАЩЕНИЯ СССР»,29 АПРЕЛЯ 1963 ГОДА
РГАЭ, ф. 2324, оп. 28, д. 1911, л. 183–219.

Необходимо обратить особое внимание на развитие жилищно-строительной кооперации. Строительство домов для жилищно-строительных кооперативов за период с 1965 года остается в основном на одном уровне – 6,5 млн. кв. метров полезной площади в год, а его удельный вес в общем объеме государственного и кооперативного строительства снижается с 10,3% в 1965 году до 8% в 1975 году. Между тем за эти десять лет денежные доходы населения увеличиваются в 2,1 раза.
14 января 1975 года
РГАЭ, ф. 2324, оп. 28, д. 3266, л. 212–217.

Экономической предпосылкой незаконных операций с советской валютой является отсутствие ряда товаров широкого потребления на внутреннем рынке СССР и структурные различия в национальных уровнях розничных цен. Вывезенная из-за границы наличная советская валюта, хотя и не оказывает существенного влияния на денежное обращение в СССР, тем не менее причиняет ущерб валютным интересам СССР.
20 августа 1985 года
РГАЭ, ф. 2324, оп. 28, д. 4126, л. 44–51.

Остатки денежных средств населения в форме наличных денег, средств на вкладах в сберегательных кассах и в других формах на 1 января 1986 года оцениваются в размере 320 млрд. рублей против 33 млрд. рублей на 1 января 1966 года. Таким образом, за 20 лет они увеличиваются в 9,6 раза при росте розничного товарооборота и платных услуг в 3,1 раза (в фактических ценах).По оценке Госбанка СССР, избыток наличных денег в обращении к началу 1986 года определяется в сумме 25–30 млрд. рублей (более 35–40% общей суммы денег в обращении). Кроме того, часть денежных сбережений на вкладах имеет вынужденный характер и является результатом отсутствия нужных товаров в торговой сети
[второе полугодие 1985 года]
РГАЭ, ф. 2324, оп. 28, д. 4126, л. 98, 102–106, 109.

Фактический товарооборот в 1986 году составил 332, млрд. рублей и был ниже плана на 10,0 млрд. рублей. В продаже недостает ряда продовольственных товаров, не удовлетворяется спрос населения на многие виды одежды и обуви, особенно для детей, лиц пожилого возраста, молодежи, и модные изделия, реализуемые по договорным ценам
28 июня 1987 года
РГАЭ, ф. 2324, оп. 35, д. 443, л. 6,7,10–12, 32–33.

Излишек денег в обращении, вызванный неполным удовлетворением спроса населения на товары и услуги, к концу 1970 года оценивался в размере около 4 млрд. рублей. Наблюдались факты спекулятивной перепродажи товаров. По расчетам, основанным на обследовании семейных бюджетов, население купило непродовольственные товары у частных лиц в 1970 году на 4,8 млрд. рублей, доходы спекулянтов в расчете на год определились в 2,2–2,4 млрд. рублей.
Уровень цен на сельскохозяйственные продукты на колхозных рынках в 1985 году был в 1,8 раза выше, чем в 1970 году. За продукты, покупаемые на рынках, население ежегодно платит на 5 млрд. рублей больше, чем эти продукты стоят в государственной торговле. В продаже недостает продуктов питания, овощей, фруктов и многих непродовольственных товаров, круг дефицитных товаров расширяется. Излишек денег в обращении, обусловленный недостатком товаров и услуг, оценивается в размере более 30 млрд. рублей (40% общего количества денег в обращении). Кроме того, на вкладах в сберегательных кассах отложилось из-за неполного удовлетворения спроса около 40–45 млрд. рублей.
Вскрываются многочисленные факты взяточничества.

Недостаточно развивается жилищно-строительная кооперация. Желают вступить в жилищностроительные кооперативы около 1,2 млн. семей, из них около 700 тысяч семей полностью накопили средства для этой цели. Однако кооперативы создаются медленно, в ряде городов население ожидает очереди для вступления в ЖСК по 7–10 лет
8 февраля 1988 года

По данным, опубликованным в 1989 году в статье «Рынок товаров для спорта и туризма: состояние, проблемы и перспективы», спрос населения на спортивную обувь удовлетворялся менее чем на 30%, то есть ситуация была хуже, чем с одеждой (где спрос удовлетворялся на 40%) и спортивным инвентарем индивидуального пользования (менее чем на 50%).
Давидович Б.Я. (1989) Рынок товаров для спорта и туризма: состояние, проблемы и перспективы. Государственная торговля: Обзорная информация. Вып. 2, М.: ЦНИ-ИНТЭИ торговли: 1-48.

Примечание.
Не стоит думать, что флот жил отдельно от страны. Есть прекрасные, но очень художественные мемуары «по мотивам»  - Нейман Игорь Алексеевич, Кто видел в море корабли... ( хроника одного экипажа).

Часть 4. Бортовые ЭВМ красных ноябрей

Гидроакустический комплекс “Керчь” обеспечивал дальность обнаружения до 25 км. Для управления боевыми средствами на борту лодки была размещена БИУС “Брест”
Штурм глубины. Проект 670.

Выглядит интересно, но есть нюанс:

Техническое задание на разработку аванпроекта БИУС “Аккорд” было поручено СКБ завода им. Кулакова в начале 1961 года. СКБ уже имело определенный опыт создания систем управления для подводных лодок. Многие ДПЛ послевоенной постройки были оснащены кулаковскими ПУТС`ами, представившими первое поколение управляющих систем ПЛ, реализованных на механических и электромеханических аналоговых устройствах. К ним относятся системы: “Трап”, “Трюм”, “Ладога”, “Брест”, “Ленинград”. Последние из них были отмечены Государственной и Ленинской премиями.
было ясно, что электромеханика исчерпала свои возможности и, в 1960 году была предпринята попытка модернизации электромеханической “Ладоги” путем использования цифрового вычислителя с элементами программного управления. Вычислитель реализовывался на феррит-транзисторных ячейках собственной разработки.
Воронов С. БИУС «Аккорд»

Мифы с приставкой РИЦА или очень длинная цитата.
Оригинальная статья в паблике 15 лет, секретных данных не приводится.

В августе 2006 г. Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова, в лице её начальника, объявила о достигнутом паритете гидроакустических средств ВМФ РФ с гидроакустическими средствам ВМС США. Этим стоит гордиться. Это сегодня, а во время Холодной войны было иначе.

Флотским специалистам будут интересны принципиальные технические вопросы, которые не нашли своевременного воплощения в устаревших гидроакустических комплексах ГАК ПЛ «МГ-10», «Керчь», «Рубин», «Рубикон», «Скат-КС». Из-за этого они имели невысокую дальность обнаружения малошумных подводных лодок в пассивном режиме.

В начале 80-х годов прошлого века инженерам-подводникам 4 эскадры дизельных подводных лодок Северного флота были очевидны причины слабости отечественных ГАК по малошумным ПЛ НАТО. Старшие лейтенанты эскадры Курышев В.Е и Буковский Ю.В. в 1981 г. задумали, а в 1985 г. испытали цифровую приставку к гидроакустическому комплексу «Рубикон» - БПФ-ДВК. Ходят разноречивые слухи об её эффективности.

По многочисленным просьбам специалистов я поясняю принципы её работы. Приставка, подключённая к ГАК, при соответствующей сноровке, помогала обнаруживать малошумные лодки в пассивном режиме на дальностях больших, чем ГАК без приставки. «Наука» частей центрального подчинения вместе с традиционными поставщиками ГАК для ВМФ однозначно в то время говорили и сегодня говорят – этого не было и нет. И убеждали руководство Северного флота и эскадры, что это пустая затея лейтенантов, что любая дополнительная обработка сигнала, в том числе и цифровая, уменьшит дальность действия на 30%. Имеется заключение этих специалистов-гидроакустиков ВМФ на расширенном совещании 14 НИИ ВМФ в октябре 1983 г. с указанием этого ухудшения.

Враждебное отношение Радиотехнического управления ВМФ к идее старших лейтенантов объяснялось тем, что в середине 70-х годов прошлого века , по заданию ЦК КПСС, по заказу РТУ ВМФ была проведена НИР «Гряда», с участием Акустического института им. Андреева (АКИН), 14 НИИ ВМФ (ныне НИЦ РЭВ), НПО «Морфизприбор», по результатам которой ВМФ не рекомендовалось ставить спектроанализирующую аппаратуру на подводные лодки, т.к. по выводам НИР «Гряда» гидроакустические комплексы подводных лодок оптимальны и нет необходимости вводить в их состав спектроанализаторы для обнаружения малошумных источников.

Поэтому в составе гидроакустических комплексов подводных лодок того времени не было спектроанализирующей аппаратуры, с принципами автоматического обнаружения дискретных составляющих, подавления собственных помех, с встроенной системой распознавания спектральных образов. Не было спектроанализирующей аппаратуры открытой архитектуры с гибко перестраиваемой программой обработки сигналов. Этот недостаток и взялась устранить инициативная группа офицеров 4 эскадры Северного флота, наперекор выводам НИР «Гряда».

В процессе разработки было установлено, что в ГАК «Рубикон» не реализованы основные принципы теории обнаружения сигналов: несмещённости, подобия и инвариантности. Поэтому заявления чиновников РТУ ВМФ, специалистов 14 НИИ и «Морфизприбора» об «оптимальности» ГАК были не убедительны. ГАК того времени рассматривался как «оптимальный фильтр», максимизирующий соотношение сигнал-помеха на выходе канала обработки, но, увы, не как обнаружитель. Теория обнаружения в ГАК реализована не была. Это и было причиной их низкой эффективности. Спектроанализаторы без автоматизированных методик обнаружения в целях обнаружения малошумных объектов и подавления собственных помех - малопригодны. К концу 70-х годов было опубликовано достаточное число теоретических работ по минимально обнаружимому спектроанализатором сигналу. Ни одна из этих методик реализована и рекомендована для ВМФ не была. Для некоторых ГАК Скат-КС поставлялся штатно огромный спектроанализатор «Напев» с ЭВМ «Атака». Но они проблемы не решали, т.к. поставлялись без соответствующих программ обработки и автоматического обнаружения целей.
Аппаратура БПФ-ДВК состояла из новейшего для того времени отечественного малогабаритного цифрового анализатора «Чарыш-2М», подключённого к антенне ГАК через кабельный разъём «к классификатору» и малогабаритной ЭВМ «ДВК-2М».

Инициативной группой офицеров была разработана специальная программа сопряжения анализатора с ЭВМ и обработки сигнала, позволяющая в реальном времени вводить спектры в ЭВМ в круговом обзоре и при ручном наведении диаграммы направленности ГАК.
В приставке был сосредоточен крупный технологический и научный потенциал СССР. Помогло личное общение в 1980-85 гг. с крупными учёными: академиками Глушковым В.М. (навёл на разработчиков цифровой аппаратуры в Львовском политехническом институте), Колмогоровым А.Н., Прохоровым Ю.В. (эти два математика обратили внимание на статистические методы обнаружения, распознавания и теорию информации), Моисеевым Н.Н. (сетовал на то, что военные моряки плохо уделяют внимание математическому моделированию проблем в гидроакустике), Котельниковым В.А. (ориентировал на критерии теории информации при обнаружении сигнала), Нистерихиным Ю.Е (предложил модули отечественных сигнальных процессоров для ДВК-2М), с членами-кореспондентами АН СССР Журавлёвым Ю.И. (навёл на группу профессора Мазурова В.Д. в УНЦ АН СССР),Высоцким Б.Ф (навёл на ДВК-2М), Каляевым А.В., позволило найти правильный и экономный путь, резко сократить время разработки. Программу классификации сигналов помогал делать Уральский центр АН СССР под руководством доктора технических наук Мазурова В.Д. Все технологические особенности ЭВМ ДВК нам пояснял специальной литературой начальник отдела НПО «Научный центр» Хохлов М.М. из г. Зеленограда. С главным конструктором анализатора «Чарыш-2М» из Львовского политехнического института доктором технических наук Агизимом А.М. у нас было налажено крепкое взаимодействие
Конец цитирования, текст: Мифы с приставкой РИЦА. В.Е. Курышев.

Текст приведен не целиком, полный текст желающие найдут самостоятельно.

С другой стороны океанов:

В 1976 году в строй вступила первая АПЛ класса Los Angeles, построенная, как ни странно, для перехвата советских Чарли (проект 670).

В 1981 году в строй вошла SSN-700 «Даллас»

The Mk 113 mod 10 fire control system (Pargo display program) was the start in 1976, coupled with a UYK-7 computer. -The Mk 117 FCS replace it as the first "all digital" fire control system.

The first Mk 117 equipped boat was USS Dallas.

Примечание.
не стоит думать, что в США все было точно в срок, и строго по плану. Ничего подобного. В 80е был очередной скандал с поставками отливок и компонентов, задержками поставок и ценами:

''Now let me tell you,'' Mr. Veliotis continued, ''what Admiral Fowler did not tell you. On the Ohio, with full Navy technical agreement, only 41 pieces of steel weighing 50 pounds ended up being replaced.'' Puts Steel on Table

SHIPBUILDER BLAMES NAVY ON SUBMARINE By Richard Halloran, Special To the New York Times, March 26, 1981

Несколько лет назад в США же был огромный скандал с многолетними поставками некачественной стали с завода Bradken Inc.

Заключение

В 1973 году в строй встал авианосный летающий радар E-2C Hawkeye, уже с цифровыми системами. До него были цифро-аналоговые E-2A и E-2B.
В 1974 году к радару добавился истребитель F-14 Tomcat с его системой связи Link4
В 1974 году к радару и F-14 Tomcat  добавился F-15 Eagle. Подешевле, но для ВВС.
В 1976 году к радару и F-14 Tomcat и F-15 Eagle добавился F-16 Fighting Falcon. Еще дешевле, чем F-15.
В 1981 году в строй вошла SSN-700 Dallas с ее all digital Mk 113 mod 10 fire control system

И в СССР:
Миг-31. Государственные испытания – 1980 год, принятие на вооружение – 1981 год. Только АПД-518 было использовать не с кем до середины 80х.
Миг-29: Государственные совместные испытания МиГ-29 завершились 27 октября 1983 г.
Официальное принятие на вооружение – 1987 год.
Су-27: Официально на вооружение Су-27 принят постановлением правительства от 23 августа 1990 года.

И на флоте: 1984 .. 1986 – собраны первые цифровые приставки к аналоговым гидроакустическим комплексам. Собраны вручную.

Примечание. Не стоит считать, что кругом царил злой умысел, шпионы и вредители. Изначальная идея, что ЭВМ для флота делает один институт, а не все подряд, может, и была верной. Но институт не смог в установленные сроки сделать то, что требовалось, на тогда серийно доступной элементной базе. А потом закончился СССР.

Литература
Директива наркома обороны СССР и начальника Генштаба Красной Армии командующему войсками Одесского военного округа [не позднее 20.05.1941] ЦА МО РФ. Ф. 16. Оп. 2951. Д. 258. Лл. 1–11. На бланке: «Народный комиссар обороны СССР».
Записка по плану действий войск в прикрытии на территории западного особого военного округа. ЦАМО РФ, ф. 16, oп. 2951, д. 243, лл. 4 - 34.
Линкор "Сталинская Конституция"
Радуга параноика: «цветные» военные планы США
Joint Army and Navy Basic War Plan Orange
Денег на лодки не жалели
Старые обсуждения
The HP 9100 Project: An Exothermic Reaction
Showtime: The Third-Generation Desktop Computers (HP 9810, 9820, 9830, HP 9825)
35 Years of Structural Measurements at Brüel & Kjær
Brüel & Kjær Multichannel Analysis Systems — Types 3550, 3555, 3556, 3557

Галина Брежнева и другие крёстные матери бриллиантовой мафии

По страницам архивных фондов ЦБ РФ

Крокодил 1962
Воронов С. БИУС «Аккорд»
БИУС “Аккорд” для ПЛ проектов 705 «Лира» (NATO – “Alfa”)

БЭВМ Ц100, Ц101, Ц102 с архитектурой “Поиск”
Мифы с приставкой РИЦА. В.Е. Курышев.

* **Пример:** Программа Howard Hughes Medical Institute (HHMI) в США, которая поддерживает ученых, а не проекты, давая им свободу менять направление исследований.

* **Изменение метрик оценки ученых:**

* Отказаться от подушевого подсчета публикаций и индекса Хирша как главных критериев.

* Внедрить **DORA Declaration (Сан-Францисская декларация об оценке научных исследований)**:

* Оценивать вклад по качеству, а не количеству публикаций.

* Учитывать другие формы результата: создание методов, программного обеспечения, менторство, популяризацию, участие в рецензировании.

* Внедрить систему открытых рецензий и препринтов.

### 2. Поддержка и удержание талантов

**Цель:** Вернуть престиж профессии ученого и создать для них стабильные карьерные траектории.

* **Создание прозрачных и стабильных карьерных путей:**

* Ограничить срок пребывания в позиции «постдока» (например, 5-6 лет) с гарантированным переходом на постоянную позицию для успешных исследователей.

* Развивать альтернативные карьеры внутри науки: научный менеджмент, инжиниринг, IT-специалисты для науки.

* **Достойное финансирование и зарплаты:**

* Обеспечить конкурентоспособные зарплаты, особенно на старте карьеры, чтобы конкурировать с частным сектором.

* Финансирование грантов должно включать адекватную статью на зарплаты исполнителей, а не только на оборудование и реактивы.

* **Привлечение молодежи к управлению:**

* Включать молодых ученых в научные советы, комитеты по распределению грантов и выработке научной политики.

### 3. Стимулирование междисциплинарности и конвергенции наук

**Цель:** Преодолеть устаревшую дисциплинарную раздробленность для решения сложных задач.

* **Создание междисциплинарных центров превосходства:**

* Формировать исследовательские кластеры, объединяющие физиков, биологов, химиков, математиков и специалистов по данным под одну крышу для работы над общей проблемой (например, борьба со старением, климатические модели).

* Выделять целевое финансирование исключительно на такие кросс-дисциплинарные проекты.

* **Развитие науки о данных и ИИ как «клея» для наук:**

* Создавать программы по обучению ученых-естественников методам Data Science и Машинного обучения.

* Инвестировать в создание инструментов ИИ для анализа научных данных, предсказания свойств материалов и ускорения открытий.

### 4. Глубокая интеграция с технологиями и обществом

**Цель:** Ускорить превращение открытий в инновации и повысить общественную поддержку науки.

* **Создание «переводных» мостов между наукой и индустрией:**

* Развивать программы по типу «Proof-of-Concept Grants» (гранты на доказательство концепции), которые помогают ученым проверить практическую применимость их открытия.

* Поощрять создание spin-off компаний при университетах и НИИ.

* **Приоритезация больших вызовов:**

* Публично объявить о национальных или глобальных научных «вызовах» (аналогия с лунной программой) и направлять значительные ресурсы на их решение (например, «Создание источника чистой энергии», «Понимание природы сознания»). Это мобилизует сообщество и привлечет общественный интерес.

### 5. Укрепление этических основ и открытости науки

**Цель:** Восстановить доверие к науке и повысить эффективность исследований.

* **Полный переход на открытую науку (Open Science):**

* Требовать обязательного размещения препринтов статей в открытом доступе.

* Создавать инфраструктуру для открытой публикации не только статей, но и исходных данных, кода и протоколов экспериментов.

* Это ускорит проверку результатов и повысит их достоверность.

* **Борьба с предвзятостью и кумовством:**

* Внедрять двойные слепые рецензии для грантов и статей.

* Создавать независимые международные комитеты для оценки крупных проектов и институтов.

### 2. Накопление нерешённых грандиозных задач

Фундаментальная наука копила вопросы, на которые у неё до сих пор нет ответов. Это демотивирует новые поколения и подрывает веру в силу научного метода.

* **В физике:** Что такое тёмная материя и тёмная энергия, составляющие 95% Вселенной? Как объединить квантовую механику и общую теорию относительности? Есть ли жизнь за пределами Земли?

* **В биологии:** Как именно работает сознание? Каков полный механизм старения и можно ли его радикально замедлить? Как возникла жизнь из неживой материи?

* **В математике:** Доказательство гипотез, над которыми бьются десятилетиями (например, гипотеза Римана).

**Почему нужно выводить?** Решение этих задач не просто удовлетворит любопытство, но и приведёт к технологическим революциям. Понимание сознания изменит медицину и ИИ, управление старением — всю структуру общества, а новая физика — энергетику и материалы.

### 3. Кризис репродукции и достоверности научных результатов

* **«Кризис репликации»:** Особенно в биомедицине и психологии множество опубликованных исследований невозможно воспроизвести в независимых лабораториях. Это означает, что значительная часть научного знания может быть ошибочной.

* **Публикационное давление:** Система, где карьера учёного зависит от количества публикаций в «модных» журналах, поощряет гонку за сенсацией, а не за достоверностью. Это приводит к халтуре, манипуляции данными и «гибельным» темам, где проще получить результат.

**Почему нужно выводить?** Наука теряет свой главный актив — доверие. Если общество и бизнес перестанут верить научным результатам, финансирование иссякнет, а инновации замедлятся.

### 4. Бюрократизация и неэффективное управление

* **Грантовая система:** Учёные вынуждены тратить огромное количество времени на написание заявок и отчётов, а не на исследования. Критерии часто консервативны и не поощряют рискованные, прорывные проекты.

* **Кумовство и инерция:** Ресурсы часто распределяются среди «признанных» школ и научных руководителей, а не самым талантливым и перспективным молодым учёным с новыми идеями.

**Почему нужно выводить?** Это убивает инновации и демотивирует самых креативных исследователей. Система начинает работать сама на себя, а не на приращение знания.

### 5. Утечка талантов и снижение престижа профессии учёного

* **Нестабильность и низкие зарплаты:** Молодые PhD вынуждены годами работать на временных контрактах (постдоках) без гарантий трудоустройства. Это заставляет лучшие умы уходить в IT, финансы и консалтинг, где платят больше и дают стабильность.

* **Потеря ролевых моделей:** В массовой культуре образ «сумасшедшего гения» сменился образами предпринимателей из Кремниевой долины. Наука перестала быть мечтой для многих детей.

**Почему нужно выводить?** Без притока блестящих умов наука обречена на стагнацию. Будущие Эйнштейны и Кюри могут никогда не прийти в науку или быстро её покинуть.