Поиск по описанию

Не могу найти книгу. Читал давно, очень давно... сюжет примерно такой:

Человечество вышло в космос и знакомится с другими разумными расами.
На одной из планет проживают антропоморфные, как мне помнится, выдры, или что-то вроде того. Им присылают Земную литературу и фильмы, и аборигены, у которых, возможно, всего этого просто не было, просто влюбляются в эти истории.

Они начинают «играть», или как сейчас говорят косплеить, историю Земли, и скорее всего, не «настоящую», а именно литературную историю.
К игре они подходят очень серьезно, практически они живут этой игрой.
Помню, что группа таких косплейщиков прочесывает местный океан, в поисках северного полюса, или чего-то еще, что на их планете просто отсутствует. При этом они не бросают свою игру, они верят, что в итоге найдут этот северный полюс, или что они там искали, нужно просто не бросать поисков.  Другая группа играет в пиратов, и планирует ограбить некую маленькую колонию…
С земли прибывает то ли специальный агент, то ли консул, и его беспокоят планы местных косплейщиков относительно ограбления колониального городка, он внедряется в одну из групп, и если я ничего не путаю, то как раз в ту, которая безуспешно ищет « «возможно северный полюс» (ну вот не помню, что они искали), внедряется, устраивает бунт, и присоединяет эту группу к пиратам-грабителям.
В процессе бунта, смещённого капитана вешают на рее (у этих выдр, или кто они там, очень крепкие шейные мышцы, поэтому такой метод умерщвления для них не подходит), бывший капитан дисциплинированно висит в петле чуть не целый день, а потом его снимают, и он «превращается» в другого персонажа – простого матроса.
Это, практически все, что я помню из этой книги, кроме того, что у «выдр»,  кроме крепкой шеи, еще и какая-то совершенно нечеловеческая сопротивляемость к алкоголю, и фразы: «пей, дружище, там еще полно этой дряни», которую произносит «возможно консул», когда пытается напоить пиратов «до отключки», чтобы отсрочить их нападение на колониальный городок.

Вот. Спасибо за понимание.