Ответ на ваш вопрос: да, это физическое и психологическое насилие.
И то, что вы сейчас спрашиваете об этом в общем-то у незнакомых людей, говорит, что у вас уже сбиты настройки о нормальности/ненормальности.

1. Вы пытаетесь понять ваши взаимоотношения с мужем с вашей точки зрения (условно с точки зрения нормального человека). Но это не получится сделать - также как и не получиться нормальному человеку понять логику и способы получения удовольствий педофилов, насильников, маньяков. Мы знаем, что такое происходит в мире, но всегда внутри остается вопрос "зачем?!" и не находим внутри ответа, так как мы другие, у нас другая психика, другое мировоззрение и мировосприятие. Вот эти его акты агрессии вы до конца никогда не поймете, ну или позже он вам объяснит, что это вы были виноваты, спровоцировали его.

2. Вы же слышали все эти истории о домашнем насилии. Всегда начинается с малого. Вы можете поэкспериментировать со своей жизнью - посмотреть что будет дальше. 5, 10, 15, 20, 25 лет несчастливой жизни. Или счастливой жизни, только иногда вас бьют по лицу, пинают и рвут волосы, сначала наедине, а потом при детях, знакомых, и просто на улице или в машине. Имейте ввиду, в начале уйти и прекратить насилие легче, так как у вас есть силы и опоры и личность ваша не разрушена. Представьте, что ваши "ссоры" произошли на глазах вашей 10 -летней дочки. Нравится? А если он вашего общего ребенка за волосы тягать будет на ваших глазах? Ну вот такая семья, как у многих, как у вашего мужа была, например. "Вот все хорошо, но иногда такое бывает". Как вам такая перспектива?

3. Скорее всего, чем больше вы будете от него зависеть (эмоционально, материально - как правило во время беременности и после родов), тем больше будет подобных эпизодов. Безнаказанность провоцирует еще большую жестокость. Расскажите об этом родителям, близким людям - они все скажут, что это ненормально (если они любят вас, конечно).

4. Посмотрите на эту ситуацию глазами родителей: растили любимую дочку в добре и заботе, дали образование, материальную стабильность, и тут появляется какой-то левый мужик и начинает тягать их ребенка за волосы, бить по лицу и уверять, то это не совсем удар был. Вы сами представьте, что у вас есть дочь, вы ее 25 лет растили, чтобы кто-то ее потом бил, психологически разрушал?! Что вы ей скажете? "Ну такое бывает Ну большую часть времени он же нормальный"?

5. Вам повезло, скорее всего у вас есть пример счастливой семьи - это вы и ваши родители. Ориентируйтесь на это. Ваш папа же как-то прожил с мамой, не унижая ее и вас побоями. Значит вы можете найти мужчину, который будет эмоционально стабильным, и получить в будущем семью, где все уважают друг друга.

6. Людям со стороны уже все понятно в вашей истории. Но вам нет, так как вы испытываете много чувств: и плохих и хороших. Этот человек, ваш муж, наверняка делал много приятного, полезного, романтичного и прекрасного. И вот есть несколько таких некрасивых эпизодов вашей семейной жизни. "Что делать? Может это все ошибка, случайность? Может потом все наладиться, после разговоров? и пр."

Представьте себя злодеем, вам нравится годами разрушать близких психологически, унижать, смотреть на слезы и бессилие. (Вы Реальная кайфа от этого никогда не поймете). Да, это не маньяк - педофил, такой "лайтовый" злодей. Как вы будете себя вести с жертвой? Ну естественно сначала хорошо, чтобы привязать к себе, чтобы после первого удара жертва никуда не убежала, на это надо время. Сначала 100% добра 0 % зла, потом 99% добра и 1% зла и так далее. Через 10 лет брака, возможно, это будет - сегодня целует, нежен, завтра дает пощечину, послезавтра подарил 100 роз, а после плюнул в лицо ("ну не ударил же").
Если бы он вас за волосы тягал в первый месяц отношений, вы бы вышли за него замуж?

Ладно, если с злодеем не зашел пример, вот пример со знакомой. Знаете друг друга несколько лет, мило общаетесь, а потом место на парковке не поделили и она вам в волосы вцепляется и по уху рукой ударяет, хотя и словами можно было бы прекрасно обойтись. Вы потом так же с ней будете нормально общаться, как ни в чем не бывало? Ну скорее всего - нет. Подумаете, что она дура какая-то больная и вычеркните из жизни без сожаления. Так и с вашим мужем, только у вас к нему чувства. Именно они мешают вам сейчас осознать ситуацию.