GeekNews

MIT разработал метод обучения многоагентных систем, которые могут обеспечить безопасную работу роя дронов в условиях большого скопления людей. Это позволит избежать ситуаций, когда БПЛА падали на зрителей. Обычно в шоу дронов каждому беспилотнику задается определенный набор точек маршрута, а затем они "закрывают глаза" и просто следуют плану. И если происходит с одним дроном, это приводит к цепной реакции и столкновениям с другими аппаратами.

Вместо того, чтобы учитывать потенциальные пути и взаимодействия с каждым другим дроном в системе, метод MIT вычисляет зоны безопасности только для нескольких ближайших агентов, причем достаточно точно. Дрон постоянно получает информацию о том, как быстро и в каких направлениях движутся соседние БПЛА. Он использует всю эту информацию, чтобы составить план на лету и каждый раз перестраивает его.

Поэтому, если ситуация меняется, БПЛА всегда может адаптироваться, чтобы оставаться в безопасности. После обучения по этому методу, дроны смогли в реальном времени корректировать маневры друг вокруг друга, оставаясь в своих зонах безопасности. Достаточно просто указать БПЛА пункт назначения, а не всю траекторию полета, и дроны уже самостоятельно смогут выяснить, как прибыть в нужную точку без столкновений.