В 1941 году на Урал из Москвы эвакуировали моторное производство Московского автомобильного завода имени Сталина (ЗИС) и получило название Миасский автомоторный завод имени Сталина (ГлававтоЗИС)

В апреле 1942 года на заводе начали выпускать коробки передач и двигатели. А позже начали выпускать остальные агрегаты автомобиля и отправляли для сборочного производства в Ульяновск

В 1943 году было решено передать производство устаревших ЗИС-5 в Миасс. В связи с этим с февраля 1943 года завод переименовали в Уральский автомобильный завод имени Сталина(УралЗИС)

Первый грузовик ЗИС-5В на Урале собрали 8 июля 1944 года. За год на заводе произвели 6800 таких грузовиков

Уральский грузовик практически не отличался от московского. Главным отличием являлся двигатель ЗИС-5М с увеличенной до 76 л.с. В 1948 году, после отказа от производства грузовиков в Москве, завод в Миассе остался единственным предприятием производящим грузовики ЗИС-5

В 1954 объем внесенных изменений стал настолько велик, что машине присвоили новый индекс ЗИС-5М

В феврале 1956 году на грузовик установили 85-сильный двигатель, новое рулевое управление, новый передний мост, новые передние крылья и некоторые другие узлы. Именно этот грузовик получил новый индекс УралЗИС-355

В 1952 году грузовик получил кабину практически не отличающуюся от ГАЗ-51. Новые грузовики получили двигатель УралЗИС-353А с мощностью 95 л.с.

В связи с большим количеством модификаций и изменений после проведенных испытаний в 1956 году грузовики присвоили индекс УралЗИС-355М и запустили в производство в 1958 году

В 1962 году завод был переименован в Уральский автомобильный завод (УралАЗ), а грузовик в Урал-355М

Серийно грузовики УралЗИС-355М (Урал-355М) выпускали до 16 октября 1965 года. После чего сборочный цех закрыли на реконструкцию для выпуска трехосных грузовиков Урал-375. Всего на заводе было выпущено 192 580 грузовиков

В 1955-1957 годах на базе грузовика разработали газогенераторную модификацию с индексом УралЗИС-354, однако дальнейшая разработка в связи с дешевизной жидкого топлива была прекращена

В 1957 году на базе грузовика создали экспериментальный самосвал с трехсторонней разгрузкой УралЗИС-358

В 1957 году разработали полноприводную версию грузовика с индексом УралЗИС-381, однако в серийное производство грузовик так и не запустили