0 просмотренных постов скрыто
Лидар подключен!
rViz2 показал, что облако точек наблюдается и коррелирует с внешним миром. Ещё есть подозрение, что я неправильно развернул лидар по курсу, может надо программно скорректировать угол.
В целом, можно записать в успех )) Лидар установлен, события идут в топик, видны подписчикам. Следующий этап - картография, навигация и избегание препятствий. Nav2, mapserver, сонар — много сложного, но интересного ))
Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy
YouTube: https://www.youtube.com/@seko2k19
Показать полностью
Смонтировал лидар на робота, получил какие-то данные с него
Переделал схему питания, чтобы лидар можно было включать отдельно, по своей линии питания. У него потребление ~400мА, больше, чем вся остальная логика, включая Orange PI.
Собрал, включил. На python написал простейший скрптец, чтобы увидеть данные, которые он шлёт. Увидел ))
Следующий этап - подключение лидара к ROS2-ноде и визуализировать данные на RViz.
Больше информации в ТГ: https://t.me/robostroy
И как обычно, дублирую на других площадках:
Показать полностью
LiDAR-сканер Volvo EX90 выжигает камеры iPhone 16 Pro Max
Современные технологии могут быть не только полезны, но и опасны. У электромобиля Volvo EX90 установлен фронтальный LiDAR-сканер, способный серьёзно повредить камеры смартфонов. 📷💥
LiDAR использует лазерное излучение для построения 3D-карт окружающего пространства. Однако при прямом попадании луча в объектив iPhone 16 Pro Max, на матрице камеры появляются перманентные пятна — сенсор буквально "сгорает" от интенсивного излучения. 🔥
⚠️ Проблема особенно актуальна:
при съёмке вблизи передней части автомобиля,
при работе LiDAR в активных режимах (автопилот, парковка),
из-за высокой чувствительности камер современных смартфонов.
📌 Подобные случаи фиксировались и ранее — например, с лазерными сканерами в музеях и магазинах. Но теперь источником риска стал сам автомобиль.
✅ Краткое резюме
LiDAR Volvo EX90 излучает лазер, который может повредить камеры смартфонов.
Особенно уязвимы флагманские модели, такие как iPhone 16 Pro Max.
Повреждение необратимо: выгорает матрица камеры, и на снимках появляются дефекты
📵 Не снимайте автомобиль вблизи — особенно спереди.
Производителям стоит учитывать взаимное влияние технологий.
Показать полностью
Огромный и древний город Майя
В самом сердце пышных джунглей Кампече, на мексиканском полуострове Юкатан, группа археологов недавно обнаружила остатки затерянного города майя. В этом месте, погребенном под растительностью, находится более 6 500 сооружений доиспанского периода, включая внушительные пирамиды, водохранилище, амфитеатры и дороги, которые когда-то соединяли различные районы. Город, известный как Валериана, предположительно насчитывал до 50 000 жителей в период с 750 по 850 год нашей эры. Открытие было сделано с помощью технологии LiDAR - метода обнаружения света и дальномера.
Исследования показывают, что Валериана процветала в классическую эпоху, но причины её оставления остаются неизвестными. Археологи предполагают, что рост населения затруднял выживание, а ключевую роль сыграло изменение климата, когда около 800 года нашей эры начались засухи.
Научитесь видеть мир по-новому, благодаря удивительным открытиям в науке, космосе и технологиях, которые мы делимся с вами каждый день!
Присоединяйтесь к каналу Наука Космос Технологии! 🐼
Показать полностью
6
Lidar в айфоне и blender
полигонов дохренище ставит правда)
Просмотр квартиры для аренды в 3D
Прошла уже пару лет, как в телефонах появились лидары, все говорят о VR, и я подумал: а почему ничего из этого нет в повседневной жизни? Знаю только экранную линейку. Где реальное применение 3D моделей, которые можно заснять лидаром?
В общем, взял себе девайс с лидаром из интереса и решил попробовать сделать что-то полезное. Пришла идея, что было бы неплохо сделать 3D просмотр для квартир и другой недвижимости, когда собственно хочется точнее понять, что это тот вариант, который ищешь — сразу открыл превью, повращал, прикинул все, подходит ли.
Решил сделать максимально просто: для записи модели использовать готовый эп (нужен девайс с лидаром, например iPhone 12 Pro), вроде Polycam или 3D Scanner app, и модельку оттуда шарить в телеграм-бота, через который можно непосредственно задать описание, управлять загруженными моделями. Бот просто присылает в ответ ссылку, которую, если вы сдаете квартиру, можно скинуть желающему арендовать, или, если вы риэлтор, просто приложить к объявлению на циан. Лидар не все детали вытягивает, но можно уже получить представление об объекте.
Таким образом появился MyRealty.online, который представляю вашему вниманию. Может быть полезен риэлторам, застройщикам, собственникам и людям, кто хочет снять или купить жилье. Буду рад обратной связи :)
Показать полностью
Ответ на пост «Автопилот Tesla»1
Китайская компания AutoX показала возможности их беспилотного такси в условиях китайских улиц.
Система использует радар, HD LiDAR и 28 камер - по камере на балбеса в радиусе пяти метров от авто.
На 5:35 видна склейка. Видимо, ждали, когда уберут авто с дороги. Видео ускорено в 4 раза, но не думаю, что сам проехал бы намного быстрее в этих условиях.
Системы с LiDAR становятся все доступнее и компании с L4 роботакси появляются как грибы.
Показать полностью