Arduino & Pi

Для многих большой вопрос как пользоваться такими матрицами. Мы решили изготовить экран для суровых условий (улица, солнце, дождь). Вот первые тесты. Программисты создают примеры работы и инструкции с экраном, пока инженеры проектиоуют конструктив. работа по протоколам modbus tcp, rest api, Http, mqtt и др.

Подробнее можно обсудить в нашей группе: https://t.me/Antexgate

Друзья, рад сообщить, что мне удалось выкроить немного времени для работы над моим проектом, и я готов представить демо-версию 4.0 моего уникального устройства — "сгибателя кабелей". В этой версии я внедрил несколько значительных улучшений, которые делают устройство ещё более функциональным и удобным в использовании.

Главное нововведение — это возможность сохранения последнего количества сгибов. Теперь, даже если что-то пойдет не так, последние результаты будут надежно сохранены в EEPROM. Это значит, что даже в самых неблагоприятных условиях вы сможете восстановить данные и продолжить тестирование с того места, где остановились. Если же результаты вам больше не нужны, предусмотрена кнопка сброса, которой можно воспользоваться в любой момент.

Я осознаю, что простое сгибание кабеля может не дать полной картины его состояния, так как внешние повреждения не всегда свидетельствуют о внутренних разрушениях проводов. Поэтому я начал разрабатывать методику определения работоспособности кабеля, чтобы устройство могло не только фиксировать физические изменения, но и оценивать электрические характеристики.

Кроме того, я решил, что это будет последний раз, когда я использую эмулятор для тестирования. Все последующие версии будут создаваться исключительно в "железе", что позволит добиться максимальной точности и надежности.

Я продолжаю работать над этим проектом и с нетерпением жду возможности поделиться с вами новыми достижениями. Надеюсь, что мои усилия помогут вам в оценке качества и долговечности ваших кабелей.

Приветствую всех! Я продолжаю развивать свой самодельный стенд для испытания USB-кабелей, и хочу поделиться последними достижениями. В новой версии моего устройства, которое я называю "сгибателем кабелей", появилась возможность подсчета количества сгибаний. Каждое сгибание и разгибание теперь учитываются как отдельные действия, что позволяет более точно отслеживать износ кабеля.

Ранее, чтобы остановить работу устройства, приходилось отключать питание, что было не слишком удобно. Поэтому я добавил кнопку, которая позволяет запускать и останавливать работу сервомашинки простым коротким нажатием. Это значительно улучшило удобство использования.

Я также изменил логику работы сервы, и теперь она изгибается в диапазоне от 0° до +90°. Однако, несмотря на все эти улучшения, я чувствую, что моё устройство ещё не достигло совершенства. Одной из важных функций, которую я планирую добавить в четвёртой версии, является возможность сохранения результатов. Это позволит избежать потери данных о количестве циклов при отключении питания, что критически важно для точной оценки долговечности кабелей.

Я продолжаю работать над этим проектом и надеюсь, что вскоре смогу представить ещё более совершенную версию моего устройства.

В мире современных технологий мы все сталкиваемся с необходимостью приобретения зарядных кабелей для наших телефонов, ноутбуков и планшетов. На первый взгляд кажется очевидным, что чем дороже кабель, тем выше его качество. Однако, в моей практике однажды произошло обратное, что и вдохновило меня на создание уникального устройства — "сгибателя кабелей".

Недавно я начал изучать программирование и решил применить свои новые знания на практике. Первым шагом стало подключение сервомотора к микроконтроллеру ATmega 128, работающему на частоте 8 МГц. Я использовал цифровую серву с усилием 20 (40) кг, и смог настроить её так, чтобы она вращалась на заданный угол от +90 до -90 градусов.

Однако вскоре я понял, что это устройство, хоть и интересное, не дает полной картины о качестве кабеля. Поэтому в следующей версии я планирую добавить дисплей, кнопку для управления, функцию определения работоспособности кабеля и счетчик количества сгибаний. Это позволит более точно оценивать качество и долговечность кабелей, которые мы используем каждый день.

Исходный код моего проекта будет представлен ниже, и я надеюсь, что он вдохновит других на создание собственных инновационных решений.

define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SERVO_MIN 1000 // Минимальная ширина импульса (1 мс)
#define SERVO_MAX 2000 // Максимальная ширина импульса (2 мс)
#define SERVO_MID ((SERVO_MIN + SERVO_MAX) / 2) // Среднее значение

volatile uint32_t rotation_count = 0; // Счетчик количества поворотов

void servo_init()
{
// Настройка таймера 1 для генерации ШИМ
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << COM1A1); // Fast PWM, 10-bit
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS11); // Prescaler 8
ICR1 = 20000; // TOP значение для 20 мс периода (50 Гц)
DDRB |= (1 << PINB5); // Установка PB5 (OC1A) как выход
}

void servo_set_position(uint16_t position)
{
OCR1A = position;
}

int main(void)
{
servo_init();

while (1)
{
// Поворот сервомотора на полный угол
servo_set_position(SERVO_MIN);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Поворот сервомотора обратно
servo_set_position(SERVO_MAX);
_delay_ms(700); // Задержка 700 мс

// Увеличение счетчика поворотов после завершения полного цикла
rotation_count++;
}

return 0;
}

1. Не менее 15 растений (в основном салаты)

2. Что бы влезла в имеющийся стеллаж из говна и палок леруа. (тот который деревянный, как в IKEA)

3. Форсунки низкого или среднего давления до 6 бар.

4. Умная и автономная система, корректирование раствора по показателям PH, PPM(EC) в автоматическом режиме, для выбранных растений.

5. Освещенность по заданному времени.

6. Интеграция с Home Assistance.

7. Интеграция в существующую систему. (1 насос, 2 бака, разные растения и разные типы полива)

8. Основное питание всех систем отвечающих за самые необходимые функции должно быть 12 вольт.

9. Резерв управляющих программ непосредственно в самом контроллере (время полива, периоды)

10. Резерв самого контроллера путем добавления второй UNO общающийся по шине I2C с основной, которая "бэкапит" заданные параметры в себя, и если произойдет отключение мастера по той или иной причине - она уже управляла реле(клапана и насос) и осуществляла полив.

11. Возможность добавления UPS, для резервации питания.

12. Отображение на экране оффлайн всех параметров.

И так, цели были обозначены, в моей голове тогда это было возможно не так подробно и структурированно, но примерно были такие мысли. Что было закуплено:

1. Arduino Mega в связке с ESP8266 от RobotDyn.

2. Ещё 2 соленоида 12 вольт с выходами на 1\2.

3. Дождеватели\Туманообразователи на трубку 8\11мм

4. Контейнер

5. Трубка 8\11мм

6. Блок реле на 6 штук.

7. Датчик уровня влажности (для расширения показаний в моей почвенной ферме)

8. Термопара

9. Бак на 10 литров

10. 2 контейнера для еды.

11. Субстрат пеностекло

12. Горшочки для выращивания в гидропонике 55мм.

13. Удобрения A+B двухкомпонентные

14. PH Up PH Down

15. TDS метр.

16. 2 перистальтических насоса.

17. PH модуль для Arduino

18. TDS модуль для Arduino

19. Разъемы 3\4\5 пин, по типу авиационных с контровкой(какие были)

20. Стойки для плат, либо нашел в загашнике либо на барахолке купил по дешевке.

21. Болтики, и прочую муть либо была найдена, либо докуплена по необходимости в зеленом магазе.

22. Экраны ( но об этом чуть позже и почему так много.) (OLED, TFT LCD и наконец таки Nextion Intelligent 800*480 с емкостным сенсором)

23. Врезки, шланги, переходники.

Началось всё с прототипирования. Пару вечеров кодинга скетчей для Arduino и ESP. Что то взял из старого кода, что то пришлось запилить с нуля. И в итоге получил вот такую картину.

Все это весело переключалось раз в 10 секунд между "экранами" и отображало мне необходимую статистику. Я хотел сделать управление кнопочным или через энкодер, но что то в какой то момент, мне показалось это не столь удобным и я порывшись на озоне, нашел достаточно большую для моего проекта панель LCD TFT с резистивным сенсором, которая была по скидке. Ну и пошло поехало. Перепиливаем интерфейс, перепиливаем половину кода. Разбираемся с тем, как вообще работает это китайское чудо

Ну и собственно пока что, я остановился на этом дисплее. В данный момент времени, мне едет дисплей Nextion Intelligent, который я планирую вынести как отдельный модуль в удобное место, т.к. он подключается по 4 контактам и позволяет это сделать, тогда как текущая панель вообще является шилдом и контактов там ну проще сказать дохера.
Причина по которой я решил сменить экран проста: медленное обновление(ооочень) и крайне тупой тач. И как бы одно дело, если бы я всегда обновлял при изменениях весь экран, но нет. Я обновляю и перерисовываю только то - что действительно изменилось. Тач я откалибровал и нажатия успешно считываются как ногтем, так и стилусом, но происходит это через раз, и выглядит как будто я попал в 2005 год все манипуляции. Вообщем мне такой вариант не понравился. Скоро будет обновление.

Как я и говорил в прошлом посте, связь с Home Assistance установлена посредством MQTT, да и остальная логика почти не изменилась. Добавился лишь небольшой функционал. Поэтому описывать принцип работы смысла особого не вижу.

Небольшой видеообзор. (автор не блогер и не видеооператор, да и оратор так себе из меня, постарался вырезать эк бэк меки, но не везде)

В основном, вся автоматика работает хорошо, осталось только следить за раствором, температурой, как чусвствуют себя растения и мониторить обстановку.
В теме аеропоники я не сильно спец, если тут есть такие - жду ваших советов, комментариев.