Серия «Унылое графоманство номер шесть»

В предыдущих сериях
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae: общая информация (1)
Шестой технологический уклад и линкоры проекта 23 Советский союз (2)
Шестой технологический уклад и ВШЭ: отстающие на пятилетку (3)
Шестой технологический уклад и ВШЭ: вчерашнее будущее (4)
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae. Часть какая-то. Пропаганда и агитация (5)
Шестой технологический уклад: Итоги отставания в агитации. Радиовзыватели против пропаганды. (6).
Шестой технологический уклад: Итоги отставания в авиации. (7)
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae: Системы управления персоналом и работами. (8)
Что нам стоит звездолет построить или технологический разрыв. (9)
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae  - 10. Отставшие от технологического экспресса
Шестой технологический уклад -11. Скачок от 3 поколения электроники к 4.
Шестой технологический уклад -12. Охота за красными октябрями.

Шестой технологический уклад -13. Идти тихо, идти глубоко.
Вместо предисловия или немного истории
Часть 1. Борьба за шумность
Часть 2. Наука и производство или что еще застоялось
Часть 3. Просто грустная
Часть 4. Бортовые ЭВМ красных ноябрей
Заключение

Вместо предисловия или немного истории

Во вторую мировую войну страны мира вступили с абсолютно разными планами войны.
СССР и его планы прикрытия гос.границы отличались оптимизмом, и большим числом торпедных катеров и малых подводных лодок, серии М (Малютка) разных серий, VI, VI-бис и так далее, разбросанные по флотам.
Только что вошедший в строй линкор Сталинская Конституция, от которого остались только немногочисленные, ранее засекреченные, кадры кинохроники, и старые линкоры, времен царизма, против современных надводных сил выступать не могли.

Старые линкоры

Американские планы писали люди старые, опытные, поэтому план «Оранжевый», точнее Joint Army and Navy Basic War Plan Orange, предусматривал старый добрый Ютланд 2.0 , или, скорее, вторую Цусиму, только для японцев.

У японцев, ограниченных вашингтонским соглашением до 70% от размеров флота США, было другое мнение.

В войну все пошло не по плану.
В советской и русскоязычной исторической литературе, несмотря на издание и Локвуда (Военное издательство Министерства обороны Союза ССР, 1958.) и Морисона (Морисон С. Э. Американский ВМФ во Второй мировой войне, Воениздат, 1956), почему-то огромный акцент делался на успехи Германии до 1941 года, и мало внимания уделяется организации противодействия Германии со стороны Великобритании и США, в том числе массовой постройке  catapult aircraft merchant ship, организации  Convoy Support Groups (Hunter-killer Groups), патрулированию с самолетов, использованию наводящихся авиационных торпед Mark 24 acoustic torpedo, и так далее.
При этом реальный подсчет успехов советского флота, особенно советского подводного флота, оставался закрытой темой и до 1990х, и сразу после.
Как первое следствие, никто не стал подвергать сомнению огромные, но не подтвержденные заявки героев СССР, ставших после войны контр, вице, и просто адмиралами.
Как второе, советский подводный флот после войны стал активно строиться и модернизироваться. Было построено 215 дизельных лодок проекта 613, на основе немецкого проекта XXI.

Часть 1. Борьба за шумность

У дизель-электрических подводных лодок есть огромный и сложно устранимый минус – шумность при зарядке батарей. Все, что шумит, может быть и будет услышано пассивной акустикой, причем к концу 40-х дальность обнаружения работающих дизелей и турбин достигала 20-30 километров.

Гидроакустическая станция «Арктика-М»
по крейсеру пр.68, идущему со скоростью 20 узлов, при маневрировании ПЛ на глубине 50 м со скоростью 12,5 узлов: дальность шумопеленгования в режиме автоматического сопровождения — 125 каб (23,15 км), дальность эхопеленгования (измерения диапазона) — 41 каб (7,6 км)
Штурм глубины. Проект 633.

В таких условиях подводная лодка, что с дизелями, что с двигателями Вальтера, что на кислороде или перекиси (проекты 615, 617), шумит слишком сильно, чтобы заряжать дизеля даже ночью.

Снижения шумности путем установки дизелей на амортизаторы было явно недостаточно, но это еще полбеды.
Чтобы снижать шумность, нужно уметь как-то ее определять, и вот тут начинается очень интересная тема про сигналы, шумы, собственные шумы и очистку сигнала от шумов.
То есть, мало получить сигнал «целиком» и усилить его отдельные частоты или отдельные гармоники в сигнале, нужно еще и очистить его от всего не нужного.
Это все вместе упихано и утрамбовано в курсы электротехники и курсы по теории информации, всяких теоремах Шеннона — Хартли, Найквиста, иные радости студента. Расчет петель обратной связи в усилителях, и так далее.
Как следствие, рано или поздно в технике 3 поколения (электрической, теплой, еще ламповой и еще аналоговой) наступает предел, за которым необходимо не только усиление отдельной части сигнала, но выделение отдельных частей сигнала, и оценка спектра как группы сигналов. Можно ли такой анализ сделать на аналоговом оборудовании в лаборатории? Наверное, можно. Можно ли собрать аналоговый комплекс для эксплуатации в тяжелых условиях слабо обученным персоналом? Наверное, можно, но существенно сложнее.
Но проблема была не в этом, и не только в этом.

Часть 2. Наука и производство или что еще застоялось

Название - отсылка к циклу статей Михаил Мухин. «ПОЧЕМУ РАСПАЛСЯ СССР?» — ПАРА СЛОВ О ЗАСТОЕ или ЧТО СОБСТВЕННО «ЗАСТОЯЛОСЬ»?

- Как изделие иностранного производства могло оказаться на отечественной ПЛ?
- Он мог пролезть через рубочный люк.
Это про "брюль-FFT", 2050 (что ли) Брюль-Къер

(про гидрофоны Брюль и Къер, Bruel-Kjaer)

В 1968 году фирма Hewlett-Packard выпустила первый широко продаваемый научный калькулятор 9100A. Ну как калькулятор – 20 килограмм, $4900$ «тогда», на сегодня это $45.700. Калькулятор, угу.
В 1971 за ним последовало второе поколение «калькуляторов» - 9810, 9820, 9830
В 1975 - 1976 году – третье, HP 9805A, HP 9815A/S, HP 9825A/B и так далее.

Но основная работа этих калькуляторов была не в расчетах как таковых. В этот калькулятор можно было добавить карту HP 2570A Coupler/Controller, и тогда к калькулятору можно было добавить цифровые вольтметры, акустические считыватели, управление актуаторами, соленоидами, и так далее. В том числе с акустическими анализаторами  Bruel-Kjaer
Шли 70е.

HP 12797A BCD input card—interfaced to digital voltmeters and counters.
HP 12798B BCD output/40-bit output card—interfaced to digital recorders, frequency synthesizer programmers, digital voltmeters, programmable voltage sources, and frequency counters.
HP 12799B 16-bit relay register card—programmed power supplies and controlled actuators such as valves and solenoids.
HP 12800A 8-bit duplex register card—interfaced to paper tape readers and punches and to HP 2100-series computers with 8-bit interfaces.
HP 12801A teleprinter interface card—interfaced to electromechanical teleprinters (what you called a Teletype if it wasn’t made by Teletype) using a serial, current-loop interface.
HP 12803A 10-channel reed-relay scanner—multiplexed analog signals so that one digital voltmeter could take several automatic measurements.
HP 12809B time-sharing interface—a serial (RS-232) interface for connecting to modems and acoustic couplers.
HP 12811A clock/timer/pacer card—adds flexible and accurate time-measurement capabilities to the HP 2570A coupler/controller.
HP 12770A serial data communications interface—provides a serial interface between the HP 2570A coupler/controller and HP 2100-series minicomputers with a range of 10,000 feet.
The HP 9100 Project: An Exothermic Reaction

14 октября с. г. состоялся Пленум Центрального Комитета КПСС. Пленум ЦК КПСС удовлетворил просьбу т. Хрущёва Н. С. об освобождении его от обязанностей Первого секретаря ЦК КПСС, члена Президиума ЦК КПСС и Председателя Совета Министров СССР в связи с преклонным возрастом и ухудшением состояния здоровья. Пленум ЦК КПСС избрал Первым секретарём ЦК КПСС т. Брежнева Л. И.
— Информационное сообщение о Пленуме ЦК КПСС 14 октября 1964 г

В 1957 году выходит книга Милована Джиласа «Новый класс: Анализ коммунистической системы», местами сравнимая с Преданной революцией Троцкого, местами превосходящая ее.
В 1970 году выходит книга Номенклатура (Восленский, Михаил Сергеевич).

А кто я есть? Я есть советский парень. Простой советский дипломат,
простой советский дипломат, семьсот рублей - весь мой оклад
В 1964 г. в репертуаре популярного певца М.Бернеса появилась песня О.Фельцмана на слова Л.Ошанина «Песенка моего друга».
Достаточно быстро возникла и распространилась фольклорная пародия на нее (по утверждению писателя Э.Успенского, первоначальный вариант пародии принадлежал писательскому дуэту А.Хайт и А.Курляндский) со множеством куплетов

К этому времени коррупция в СССР уже не скрывается, в 1966 году выходит кино Берегись автомобиля, построенное вокруг борьбы с коррупцией. Дела о хищениях и приписках были всегда, но в 60-х коррупуция начинает выходит с уровня директоров баз и заместителя директора трикотажной фабрики, который отгрохал себе двухэтажный особняк, на уровень выше. Чуть позже это закончится делом Океана и Сочинско-краснодарское делом, но пока (ПОКА) ситуация устраивает все общество в целом.

Все «разоблачения коррупции» ограничиваются журналом Крокодил. В данном случае за 30 сентября 1962:

Как член исполкома, Михаил Саркисович всячески поощрял градостроительство и благоустройство. Без него никогда не соорудили бы двухэтажные особняки его зам. А. Яковенко, зав. универсальным магазином П. Авджан, зав. производством столовой Ne 4 Г. Пальченко и даже скромно оплачиваемые кладовщики В. Папазян, Е. Папазян, М. Челян и Б. Паплутин. Последняя тройка, спасибо Михаилу Саркисовичу, прикупила заодно и автомашины.. Пробковый пояс на деле начал проявлять свои спасительные качества. И какие качества! Дабы возобновить ревизию какого-то захудалого ресторанчика, потребовалось вмешательство министерства внутренних дел РСФСР.

Чуть позже будет иначе:

1 июня 1982 года Железная Белла была арестована, однако попалась она вовсе не на махинациях с продуктами или взятках, а на участии в подпольных показах фильмов «для взрослых». На одном из таких киносеансов в салоне, обустроенном в одном из кафе Геленджика, оказался высоконравственный зритель, который и сообщил о происходящем.

Бесспорно одно,— писал Перепади,— что с приходом в начале 60-х годов на должность первого секретаря Сочинского горкома КПСС Медунова Сергея Федоровича встречи, проводы 'нужных людей', 'внимание' к ним возросло с особой силой и было возведено едва ли не в обязанность для партийных, советских работников и всех первых должностных лиц города-курорта..
коммерсант: Гостеприимство в особо крупных размерах

В рамках дела Берты Бородкиной двое заместителей Главкурортторга министерства торговли РСФСР покончили с собой на стадии следствия

Однако для науки и технолии такой подход к мотивации делает научную и инженерную карьеру крайне не выгодной. Почему?
Потому что у институтов и НИИ нет своей производственной базы капитального и жилищного строительства. Нет строительной базы, а значит нет внутренней очереди на жилье, и квартиры приходят только по распределению. Зарплат тоже нет, да даже если и есть – ее особо некуда потратить. Отпуск в Крыму или на Кавказе в санатории ? Идет по отдельному распределению. Карьера? Советская научная карьера подразумевает, что ты долго работаешь на уже известного ученого, и только годам к 40, а то и позже, ты сможешь занять его место, и уже на тебя будут работать следующие поколения. Карьерный рост сведен или к роли в партии, как у молодых комсомольцев 80-х, или к руководящей роли в институте.
Следствие? Застой и торможение на всех уровнях, особенно на уровне теории и перехода от теории к практике.
Если же говорить про технологии, то трофейные технологии уровня 2++ , и полученные в первые послевоенные годы разведывательные данные по технологиями 3—и 3, всего этого многообразия аналоговой техники освоены, производятся.

Для перехода на 4й уровень, перехода от аналога к цифре, нужно строить индустрию с ноля.
Нужна теоретическая база «как работает цифра».
Нужна теоретическая база «как происходит процесс литографии микросхемы».
Нужна практическая и теоретическая база комплекса производства от кремния до оптических и электронных микроскопов контроля выходящих кристаллов.
Нужны массовые покупатели и обратная связь с покупателями.
Нужно массовое ПО.

В СССР массовое производство ..
В 1976 году появляется Zilog Z80
В 1980 году в Японии выходит серия Game & Watch, склонированная в СССР как Электроника "Ну погоди"
В 1984 В СССР про нее начинают писать, что она «как бы есть». В конце 80х клон серии, Электроника-02, становится сколько-то массовым.
То же самое касается и советских гражданских ПЭВМ. Компьютерные классы в школах появляются где-то под конец 80х. Тогда же, в конце 80х – начале 90х, советские слоны Z80 переживают расcвет, вместе с играми на кассетах, и умирают где-то к 1995 – 2000, вместе с массовым переходом на Intel и Sega, потом на Sony PS.

Отсюда возникает картина «переходного периода». Когда глобально Красные Ноябри производятся на советском заводе по советской технологии, а для научных и инженерных работ по ним промышленность не производит ничего подходящего. Приходится закупать измерительную и вычислительную технику за рубежом. И поначалу ни о каком производстве такой техники в СССР речи нет, потому что для производства нужно ее сначала разработать, потом согласовать план внедрения в Госплане, потом у завода должны быть ресурсы на производство, и все это ради десятка экземпляров продукции в год.

И отсюда же возникает эффект отрицательной обратной связи. У общества нет спроса на продукцию, у руководства завода есть план. И так везде. Итог –

Часть 3. Просто грустная

Особенно недостаточны размеры рыночных фондов хлопчатобумажных, льняных и шелковых тканей, кожаной обуви, трикотажных и чулочно-носочных изделий.
Вместе с тем недостаточен рост фондов товаров культурно-бытового назначения и хозяйственного обихода, а также строительных материалов. До сих пор общая сумма рыночных фондов товаров культурно-бытового обихода и мебели составляет только 4,4 млрд. рублей, то есть менее 5% общей суммы товарных ресурсов розничного товарооборота. Это одна из причин отставания товарооборота от платежеспособного спроса населения.
Помимо отмеченного недостаточного роста общего объема товарных фондов и ресурсов отдельных товаров, на состояние товарооборота отрицательное влияние оказывает то, что качество, фасоны, модели, ассортимент многих швейных товаров, трикотажных изделий, галантереи, обуви кожаной и ряда других товаров явно не соответствуют спросу населения. В результате этого товарная масса, которая поступает по указанным изделиям в розничную сеть, плохо реализуется, создаются трудности для выполнения плана товарооборота, государство несет большие потери, связанные с порчей и уценкой этих товаров, на изготовление которых затрачивается во многих случаях дефицитное сырье.
ДОКЛАД МИНФИНА СССР, ГОСБАНКА СССР И ЦСУ СССР «О СОСТОЯНИИ ДЕНЕЖНОГО ОБРАЩЕНИЯ СССР»,29 АПРЕЛЯ 1963 ГОДА
РГАЭ, ф. 2324, оп. 28, д. 1911, л. 183–219.

Необходимо обратить особое внимание на развитие жилищно-строительной кооперации. Строительство домов для жилищно-строительных кооперативов за период с 1965 года остается в основном на одном уровне – 6,5 млн. кв. метров полезной площади в год, а его удельный вес в общем объеме государственного и кооперативного строительства снижается с 10,3% в 1965 году до 8% в 1975 году. Между тем за эти десять лет денежные доходы населения увеличиваются в 2,1 раза.
14 января 1975 года
РГАЭ, ф. 2324, оп. 28, д. 3266, л. 212–217.

Экономической предпосылкой незаконных операций с советской валютой является отсутствие ряда товаров широкого потребления на внутреннем рынке СССР и структурные различия в национальных уровнях розничных цен. Вывезенная из-за границы наличная советская валюта, хотя и не оказывает существенного влияния на денежное обращение в СССР, тем не менее причиняет ущерб валютным интересам СССР.
20 августа 1985 года
РГАЭ, ф. 2324, оп. 28, д. 4126, л. 44–51.

Остатки денежных средств населения в форме наличных денег, средств на вкладах в сберегательных кассах и в других формах на 1 января 1986 года оцениваются в размере 320 млрд. рублей против 33 млрд. рублей на 1 января 1966 года. Таким образом, за 20 лет они увеличиваются в 9,6 раза при росте розничного товарооборота и платных услуг в 3,1 раза (в фактических ценах).По оценке Госбанка СССР, избыток наличных денег в обращении к началу 1986 года определяется в сумме 25–30 млрд. рублей (более 35–40% общей суммы денег в обращении). Кроме того, часть денежных сбережений на вкладах имеет вынужденный характер и является результатом отсутствия нужных товаров в торговой сети
[второе полугодие 1985 года]
РГАЭ, ф. 2324, оп. 28, д. 4126, л. 98, 102–106, 109.

Фактический товарооборот в 1986 году составил 332, млрд. рублей и был ниже плана на 10,0 млрд. рублей. В продаже недостает ряда продовольственных товаров, не удовлетворяется спрос населения на многие виды одежды и обуви, особенно для детей, лиц пожилого возраста, молодежи, и модные изделия, реализуемые по договорным ценам
28 июня 1987 года
РГАЭ, ф. 2324, оп. 35, д. 443, л. 6,7,10–12, 32–33.

Излишек денег в обращении, вызванный неполным удовлетворением спроса населения на товары и услуги, к концу 1970 года оценивался в размере около 4 млрд. рублей. Наблюдались факты спекулятивной перепродажи товаров. По расчетам, основанным на обследовании семейных бюджетов, население купило непродовольственные товары у частных лиц в 1970 году на 4,8 млрд. рублей, доходы спекулянтов в расчете на год определились в 2,2–2,4 млрд. рублей.
Уровень цен на сельскохозяйственные продукты на колхозных рынках в 1985 году был в 1,8 раза выше, чем в 1970 году. За продукты, покупаемые на рынках, население ежегодно платит на 5 млрд. рублей больше, чем эти продукты стоят в государственной торговле. В продаже недостает продуктов питания, овощей, фруктов и многих непродовольственных товаров, круг дефицитных товаров расширяется. Излишек денег в обращении, обусловленный недостатком товаров и услуг, оценивается в размере более 30 млрд. рублей (40% общего количества денег в обращении). Кроме того, на вкладах в сберегательных кассах отложилось из-за неполного удовлетворения спроса около 40–45 млрд. рублей.
Вскрываются многочисленные факты взяточничества.

Недостаточно развивается жилищно-строительная кооперация. Желают вступить в жилищностроительные кооперативы около 1,2 млн. семей, из них около 700 тысяч семей полностью накопили средства для этой цели. Однако кооперативы создаются медленно, в ряде городов население ожидает очереди для вступления в ЖСК по 7–10 лет
8 февраля 1988 года

По данным, опубликованным в 1989 году в статье «Рынок товаров для спорта и туризма: состояние, проблемы и перспективы», спрос населения на спортивную обувь удовлетворялся менее чем на 30%, то есть ситуация была хуже, чем с одеждой (где спрос удовлетворялся на 40%) и спортивным инвентарем индивидуального пользования (менее чем на 50%).
Давидович Б.Я. (1989) Рынок товаров для спорта и туризма: состояние, проблемы и перспективы. Государственная торговля: Обзорная информация. Вып. 2, М.: ЦНИ-ИНТЭИ торговли: 1-48.

Примечание.
Не стоит думать, что флот жил отдельно от страны. Есть прекрасные, но очень художественные мемуары «по мотивам»  - Нейман Игорь Алексеевич, Кто видел в море корабли... ( хроника одного экипажа).

Часть 4. Бортовые ЭВМ красных ноябрей

Гидроакустический комплекс “Керчь” обеспечивал дальность обнаружения до 25 км. Для управления боевыми средствами на борту лодки была размещена БИУС “Брест”
Штурм глубины. Проект 670.

Выглядит интересно, но есть нюанс:

Техническое задание на разработку аванпроекта БИУС “Аккорд” было поручено СКБ завода им. Кулакова в начале 1961 года. СКБ уже имело определенный опыт создания систем управления для подводных лодок. Многие ДПЛ послевоенной постройки были оснащены кулаковскими ПУТС`ами, представившими первое поколение управляющих систем ПЛ, реализованных на механических и электромеханических аналоговых устройствах. К ним относятся системы: “Трап”, “Трюм”, “Ладога”, “Брест”, “Ленинград”. Последние из них были отмечены Государственной и Ленинской премиями.
было ясно, что электромеханика исчерпала свои возможности и, в 1960 году была предпринята попытка модернизации электромеханической “Ладоги” путем использования цифрового вычислителя с элементами программного управления. Вычислитель реализовывался на феррит-транзисторных ячейках собственной разработки.
Воронов С. БИУС «Аккорд»

Мифы с приставкой РИЦА или очень длинная цитата.
Оригинальная статья в паблике 15 лет, секретных данных не приводится.

В августе 2006 г. Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова, в лице её начальника, объявила о достигнутом паритете гидроакустических средств ВМФ РФ с гидроакустическими средствам ВМС США. Этим стоит гордиться. Это сегодня, а во время Холодной войны было иначе.

Флотским специалистам будут интересны принципиальные технические вопросы, которые не нашли своевременного воплощения в устаревших гидроакустических комплексах ГАК ПЛ «МГ-10», «Керчь», «Рубин», «Рубикон», «Скат-КС». Из-за этого они имели невысокую дальность обнаружения малошумных подводных лодок в пассивном режиме.

В начале 80-х годов прошлого века инженерам-подводникам 4 эскадры дизельных подводных лодок Северного флота были очевидны причины слабости отечественных ГАК по малошумным ПЛ НАТО. Старшие лейтенанты эскадры Курышев В.Е и Буковский Ю.В. в 1981 г. задумали, а в 1985 г. испытали цифровую приставку к гидроакустическому комплексу «Рубикон» - БПФ-ДВК. Ходят разноречивые слухи об её эффективности.

По многочисленным просьбам специалистов я поясняю принципы её работы. Приставка, подключённая к ГАК, при соответствующей сноровке, помогала обнаруживать малошумные лодки в пассивном режиме на дальностях больших, чем ГАК без приставки. «Наука» частей центрального подчинения вместе с традиционными поставщиками ГАК для ВМФ однозначно в то время говорили и сегодня говорят – этого не было и нет. И убеждали руководство Северного флота и эскадры, что это пустая затея лейтенантов, что любая дополнительная обработка сигнала, в том числе и цифровая, уменьшит дальность действия на 30%. Имеется заключение этих специалистов-гидроакустиков ВМФ на расширенном совещании 14 НИИ ВМФ в октябре 1983 г. с указанием этого ухудшения.

Враждебное отношение Радиотехнического управления ВМФ к идее старших лейтенантов объяснялось тем, что в середине 70-х годов прошлого века , по заданию ЦК КПСС, по заказу РТУ ВМФ была проведена НИР «Гряда», с участием Акустического института им. Андреева (АКИН), 14 НИИ ВМФ (ныне НИЦ РЭВ), НПО «Морфизприбор», по результатам которой ВМФ не рекомендовалось ставить спектроанализирующую аппаратуру на подводные лодки, т.к. по выводам НИР «Гряда» гидроакустические комплексы подводных лодок оптимальны и нет необходимости вводить в их состав спектроанализаторы для обнаружения малошумных источников.

Поэтому в составе гидроакустических комплексов подводных лодок того времени не было спектроанализирующей аппаратуры, с принципами автоматического обнаружения дискретных составляющих, подавления собственных помех, с встроенной системой распознавания спектральных образов. Не было спектроанализирующей аппаратуры открытой архитектуры с гибко перестраиваемой программой обработки сигналов. Этот недостаток и взялась устранить инициативная группа офицеров 4 эскадры Северного флота, наперекор выводам НИР «Гряда».

В процессе разработки было установлено, что в ГАК «Рубикон» не реализованы основные принципы теории обнаружения сигналов: несмещённости, подобия и инвариантности. Поэтому заявления чиновников РТУ ВМФ, специалистов 14 НИИ и «Морфизприбора» об «оптимальности» ГАК были не убедительны. ГАК того времени рассматривался как «оптимальный фильтр», максимизирующий соотношение сигнал-помеха на выходе канала обработки, но, увы, не как обнаружитель. Теория обнаружения в ГАК реализована не была. Это и было причиной их низкой эффективности. Спектроанализаторы без автоматизированных методик обнаружения в целях обнаружения малошумных объектов и подавления собственных помех - малопригодны. К концу 70-х годов было опубликовано достаточное число теоретических работ по минимально обнаружимому спектроанализатором сигналу. Ни одна из этих методик реализована и рекомендована для ВМФ не была. Для некоторых ГАК Скат-КС поставлялся штатно огромный спектроанализатор «Напев» с ЭВМ «Атака». Но они проблемы не решали, т.к. поставлялись без соответствующих программ обработки и автоматического обнаружения целей.
Аппаратура БПФ-ДВК состояла из новейшего для того времени отечественного малогабаритного цифрового анализатора «Чарыш-2М», подключённого к антенне ГАК через кабельный разъём «к классификатору» и малогабаритной ЭВМ «ДВК-2М».

Инициативной группой офицеров была разработана специальная программа сопряжения анализатора с ЭВМ и обработки сигнала, позволяющая в реальном времени вводить спектры в ЭВМ в круговом обзоре и при ручном наведении диаграммы направленности ГАК.
В приставке был сосредоточен крупный технологический и научный потенциал СССР. Помогло личное общение в 1980-85 гг. с крупными учёными: академиками Глушковым В.М. (навёл на разработчиков цифровой аппаратуры в Львовском политехническом институте), Колмогоровым А.Н., Прохоровым Ю.В. (эти два математика обратили внимание на статистические методы обнаружения, распознавания и теорию информации), Моисеевым Н.Н. (сетовал на то, что военные моряки плохо уделяют внимание математическому моделированию проблем в гидроакустике), Котельниковым В.А. (ориентировал на критерии теории информации при обнаружении сигнала), Нистерихиным Ю.Е (предложил модули отечественных сигнальных процессоров для ДВК-2М), с членами-кореспондентами АН СССР Журавлёвым Ю.И. (навёл на группу профессора Мазурова В.Д. в УНЦ АН СССР),Высоцким Б.Ф (навёл на ДВК-2М), Каляевым А.В., позволило найти правильный и экономный путь, резко сократить время разработки. Программу классификации сигналов помогал делать Уральский центр АН СССР под руководством доктора технических наук Мазурова В.Д. Все технологические особенности ЭВМ ДВК нам пояснял специальной литературой начальник отдела НПО «Научный центр» Хохлов М.М. из г. Зеленограда. С главным конструктором анализатора «Чарыш-2М» из Львовского политехнического института доктором технических наук Агизимом А.М. у нас было налажено крепкое взаимодействие
Конец цитирования, текст: Мифы с приставкой РИЦА. В.Е. Курышев.

Текст приведен не целиком, полный текст желающие найдут самостоятельно.

С другой стороны океанов:

В 1976 году в строй вступила первая АПЛ класса Los Angeles, построенная, как ни странно, для перехвата советских Чарли (проект 670).

В 1981 году в строй вошла SSN-700 «Даллас»

The Mk 113 mod 10 fire control system (Pargo display program) was the start in 1976, coupled with a UYK-7 computer. -The Mk 117 FCS replace it as the first "all digital" fire control system.

The first Mk 117 equipped boat was USS Dallas.

Примечание.
не стоит думать, что в США все было точно в срок, и строго по плану. Ничего подобного. В 80е был очередной скандал с поставками отливок и компонентов, задержками поставок и ценами:

''Now let me tell you,'' Mr. Veliotis continued, ''what Admiral Fowler did not tell you. On the Ohio, with full Navy technical agreement, only 41 pieces of steel weighing 50 pounds ended up being replaced.'' Puts Steel on Table

SHIPBUILDER BLAMES NAVY ON SUBMARINE By Richard Halloran, Special To the New York Times, March 26, 1981

Несколько лет назад в США же был огромный скандал с многолетними поставками некачественной стали с завода Bradken Inc.

Заключение

В 1973 году в строй встал авианосный летающий радар E-2C Hawkeye, уже с цифровыми системами. До него были цифро-аналоговые E-2A и E-2B.
В 1974 году к радару добавился истребитель F-14 Tomcat с его системой связи Link4
В 1974 году к радару и F-14 Tomcat  добавился F-15 Eagle. Подешевле, но для ВВС.
В 1976 году к радару и F-14 Tomcat и F-15 Eagle добавился F-16 Fighting Falcon. Еще дешевле, чем F-15.
В 1981 году в строй вошла SSN-700 Dallas с ее all digital Mk 113 mod 10 fire control system

И в СССР:
Миг-31. Государственные испытания – 1980 год, принятие на вооружение – 1981 год. Только АПД-518 было использовать не с кем до середины 80х.
Миг-29: Государственные совместные испытания МиГ-29 завершились 27 октября 1983 г.
Официальное принятие на вооружение – 1987 год.
Су-27: Официально на вооружение Су-27 принят постановлением правительства от 23 августа 1990 года.

И на флоте: 1984 .. 1986 – собраны первые цифровые приставки к аналоговым гидроакустическим комплексам. Собраны вручную.

Примечание. Не стоит считать, что кругом царил злой умысел, шпионы и вредители. Изначальная идея, что ЭВМ для флота делает один институт, а не все подряд, может, и была верной. Но институт не смог в установленные сроки сделать то, что требовалось, на тогда серийно доступной элементной базе. А потом закончился СССР.

Литература
Директива наркома обороны СССР и начальника Генштаба Красной Армии командующему войсками Одесского военного округа [не позднее 20.05.1941] ЦА МО РФ. Ф. 16. Оп. 2951. Д. 258. Лл. 1–11. На бланке: «Народный комиссар обороны СССР».
Записка по плану действий войск в прикрытии на территории западного особого военного округа. ЦАМО РФ, ф. 16, oп. 2951, д. 243, лл. 4 - 34.
Линкор "Сталинская Конституция"
Радуга параноика: «цветные» военные планы США
Joint Army and Navy Basic War Plan Orange
Денег на лодки не жалели
Старые обсуждения
The HP 9100 Project: An Exothermic Reaction
Showtime: The Third-Generation Desktop Computers (HP 9810, 9820, 9830, HP 9825)
35 Years of Structural Measurements at Brüel & Kjær
Brüel & Kjær Multichannel Analysis Systems — Types 3550, 3555, 3556, 3557

Галина Брежнева и другие крёстные матери бриллиантовой мафии

По страницам архивных фондов ЦБ РФ

Крокодил 1962
Воронов С. БИУС «Аккорд»
БИУС “Аккорд” для ПЛ проектов 705 «Лира» (NATO – “Alfa”)

БЭВМ Ц100, Ц101, Ц102 с архитектурой “Поиск”
Мифы с приставкой РИЦА. В.Е. Курышев.

В предыдущих сериях
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae: общая информация (1)
Шестой технологический уклад и линкоры проекта 23 Советский союз (2)
Шестой технологический уклад и ВШЭ: отстающие на пятилетку (3)
Шестой технологический уклад и ВШЭ: вчерашнее будущее (4)
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae. Часть какая-то. Пропаганда и агитация (5)
Шестой технологический уклад: Итоги отставания в агитации. Радиовзыватели против пропаганды. (6).
Шестой технологический уклад: Итоги отставания в авиации. (7)
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae: Системы управления персоналом и работами. (8)
Что нам стоит звездолет построить или технологический разрыв. (9)
Шестой технологический уклад и Summa Technologiae  - 10. Отставшие от технологического экспресса
Шестой технологический уклад -11. Скачок от 3 поколения электроники к 4.

Шестой технологический уклад -12. Охота за красными октябрями.
Вместо предисловия
Часть 1. Grumman E-2 Hawkeye + Link 4 + F-14 Tomcat  + AIM-54 + Aegis Combat System (ACS)
Часть 2. Nuclear-powered guided-missile submarines (ssgNs)
Часть 3. Охота за красными октябрями
Часть 4. Бабушка, а почему у тебя такие большие уши
Часть 5. Гражданские технологии, 21й век.
Заключение

Вместо предисловия

That’s where the movie version of The Hunt for Red October comes in. As retired CIA officer Bill Hadley writes in the journal Studies in Intelligence, some “senior U.S. naval officers” were “convinced the movie would do for submariners what Top Gun had done to boost the image of U.S. Navy jet fighter pilots.” And so they “provided unprecedented access to their submarines and training in submarine steering” for the movie’s stars, Sean Connery, Alec Baldwin, and Scott Glenn. “The navy even allowed the use of its subs in the film.”
How the Hunt for Red October Movie Revealed Classified Information About U.S. Submarines

Перед тем, как читать дальнейший текст, нужно знать и понимать следующее.
С 1965 года на вооружение армии, флота и корпуса морской пехоты США начали поступать комплексы шифрования речи.
В 1965 – блоки шифрования голосовой связи для автомашин и штабов (KY-8),
В 1968 - блоки шифрования голосовой связи для самолетов (KY-28 - (C-8057/ARC 1968)
С 1969 – носимые (но тяжелые), для армии и корпуса морской пехоты, рации AN/PRC-77 с батарейными блоками BA-4386 и блоком шифрования голосовой связи TSEC/KY-38 NESTOR

Поэтому, когда в советской художественной литературе пишут что-то типа:
И хоть ходил вдоль атлантического побережья наш МРЗК «Линза», выслушивая все частоты радиосвязи, на которых работает «Нимиц», хоть и прилипли на нём к экранам станций радиотехнической разведки наши специалисты, но и американцы тоже не дураки – обманули они наших разведчиков, развернули в Норфолке, где в то время базировался авианосец, ложные радиосети, в которых продолжали работать с обычной активностью и с использованием радиопозывных «Нимица» (Трофимов Н. Северная свадьба. Глава 3. Одинокий буревестник)

То надо понимать, что весь текст – немного художественный вымысел. Как и все рассказы про «радиоперехват переговоров НАТЫ», основанные на том, что англичане ружья кирпичем тоже чистят, и у них такое же старое доброе Р-123 \ Р-173 \ Р-159. Не путать с Motorola с AES-256 и тем более с STANAG 5066, STANAG 4406, и особенно с STANAG 4591 Annex P - Test Vectors for 600 bps.
Хотя и не совсем вымысел, потому что канал Link 4 (Link 4A TADIL C ) не шифрованный, хотя и очень узко используемый.

Часть 1. Grumman E-2C Hawkeye + Link 4 + F-14 Tomcat  + AIM-54 + Aegis Combat System (ACS)

Предупреждение.
Описания даны по американским источникам. Почему? Потому что искать советские и российские рассекреченные источники – гиблое дело, даже по технике 60-х. По закону РФ от 21.07.1993 N 5485-1 (ред. от 08.08.2024) "О государственной тайне" срок засекречивания сведений, составляющих государственную тайну, не должен превышать 30 лет.
Но: В исключительных случаях этот срок может быть продлен по заключению межведомственной комиссии по защите государственной тайны.
Причем, судя по судебной практике РФ, что там было рассекречено, а что вновь засекречено, сейчас лучше не уточнять. Даже для меня. В том числе потому, что Ту-95 и ТУ-142 до сих на вооружении.

21 октября 1960 года в первый полет ушел прототип летающего, базирующегося на авианосце, радара E-2 Hawkeye с его рабочим радиусом в 370 км (200 миль), 6 часами в воздухе (200 nautical-mile radius with six hours on station ferry range: 1,525 nautical miles) и дальностью обнаружения целей в 550 км. Боевое развертывание (или как это правильно перевести, initial operational service и first deployment):
для E-2A – январь 1964,
для E-2B (VAW-11, nicknamed the "Early Elevens" an airborne early warning squadron) – октябрь 1965.
для E-2C – первый полет 20 января 1971, развертывание – 1973 год, и последующая модернизация радара с AN/APS-120 на AN/APS-125, и затем на AN/APS-138.
Затем были E-2C ARPS, и так далее.

Значимыми добавлениями (от E-2B к E-2C) были:
Новый радар AN/APS-138 вместо AN/APS-120 и AN/APS-125
Новая бортовая электроника (с 1973 года) - Litton L-304 digital computer.  500 фунтов чистой электроники на 160 килобайт памяти (40,960 32-bit words of random access memory (with space and wiring for an additional 40,960 words) a magnetic tape unit), и система передачи целеуказания «Link 4» от Hawkeye на Grumman F-14 Tomcat.
Интересный момент, система целеуказания позволяла не только отправлять данные на томкеты, но и получать данные с радаров томкетов.
В составе авиагруппы обычно было 4 Hawkeye на каждый авианосец.

Last, but not least, на вооружение флота США поступили, с сентября 1974 (first deployment - VF-1 "Wolfpack" and VF-2 "Bounty Hunters") истребители F-14 Tomcat  с радаром и системой наведения AWG-9. Бортовая система была способна:
отслеживать 24 цели,
отображать 18 из них на радаре,
выстрелить «в ту сторону» сразу 6 ракет AIM-54.

В сочетании с боевым радиусом истребителя в 900 километров без дозаправки (the Tomcat has an un-refueled combat radius of 400 nautical miles), и 2 часами патрулирования (перегоночная дальность с подвесным баком – 2600 км).

Основное вооружение F-14 -  дальнобойные ракеты AIM-54 с полуактивным и активным режимом наведения. Выстрелил, сопроводил и забыл. Дальность пуска до 150-200 километров (для позднего варианта AIM-54C, AIM-54A/B – 135 километров)
Один из вариантов вооружения - не 6 дальнобойных ракет, но 8 не таких дальнобойных, по схеме 4 AIM-9L Sidewinder и 4 AIM-7F Sparrow.

Все вместе эти компоненты, плюс комплекс Aegis Combat System (ACS), сделало удар советской ракетоносной авиации по авианосной группе куда более затруднительным.

Спустя всего несколько лет после развертывания первых E-2B, разведка доложила точно, что их радары вполне отслеживают не только цели «на высоте», но и на уровне, ранее в ВВС РККА считавшимся «ниже уровня радаров» - то есть 200-400 метров над уровнем моря (фактически, E-2C получили возможность  отслеживать цели не только над морем, но и над сушей).
Но не все было так просто в ВВС СССР:

the typical altitude for  launch was as low as two thousand meters; that altitude needed to accommodate  the missile’s four-to-six-hundred-meter drop after launch

Проблема для военно-морской авиации СССР была в том, что запускать противокорабельные ракеты в те годы приходилось с высоты в примерно 2000 метров. Только потому, что ракеты теряли при запуске 400-600 метров высоты. Высота в 2000 метров над уровнем моря означает, что и ракетоносец, и тем более самолет наведения Ту-95РЦ, или разные виды разведчиков поисковой и поисково-ударной группы, будут отлично видны на радарах. И, что немаловажно, после первичного целеуказания с Ту-95РЦ, ракеты нужно было еще и наводить до захвата цели самой ракетой.
Данные по Ту-95РЦ попали в США в 1967, в 1980 году в Jane's All the World Aircraft 1980 уже были и фотографии, и описание.
Всплывшие подводные лодки радары с самолетов обнаруживали еще в вторую мировую, так что тут проблем у ВМФ США не было, пока на вооружении ВМФ СССР стояли ракеты с исключительно надводным стартом.

Поэтому перед ВМФ СССР возникла не одна проблема, а сразу две – и отставание по ВВС, которое теперь получало проблемы и с вероятным уничтожением носителей противокорабельных крылатых ракет еще до запуска, и с перехватом уже запущенных , но относительно низко и медленно летящих ракет. Захват и ведение таких целей – задача сложная, но даже на технике 70х достаточно успешно решаемая. В США.
Реальные данные по качеству советской технике того периода или потеряны в 90е при развалах и переездах КБ и заводов, или засекречены, но тут показательна история Ту-126 – в варианте «теплые и приятные мечты из небесного волшебного СССР» и его реальная рассекреченная история. Но это уже другая история, а в этой -

Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 539 - 186 от 10 июля 1969 года разного рода институтам было поручено догнать и перегнать – построить такую подводную лодку, и такие крылатые ракеты для нее, чтобы точно попасть в авианосец.

Часть 2. Nuclear-powered guided-missile submarines (ssgNs)

В чем проблема с противокорабельными ракетами? Наземные цели - город, завод, ракетная шахта, военная база, не имеют привычки перемещаться туда-сюда со скоростью в 50 километров в час. У авианосцев США тех лет был еще ряд отвратительных привычек, в том числе прятаться за ордером охранения, маскироваться под сухогруз, прятаться от самолетов (а потом и спутников) под облаками, заниматься активной радио электронной борьбой и постановкой помех, для чего был сделан специальный самолет Grumman EA-6B Prowler (тоже с базированием на авианосцы, тоже по 4 штуки на авианосец), и вообще воевать не честно.

the problem was hiding in the radio communications required: two hours prior to the launch, all the  submarines of the Pad were forced to hold periscope depth and lift their high frequency-radio and satellite communication antennas up into the air, just to get the detailed targeting data from reconnaissance assets directly (not via the staffs ashore or afloat)

Наведение  это еще не вся беда. Беда в том, что атомные подводные лодки СССР первого поколения (торпедные проекта 627 (627А) «Кит») и второго поколения (проекта 670 «Скат») были очень шумные. И не только шумные

Но в 70-х годах выяснилось: наши лодки более шумные, чем американские. И главная причина — именно турбинная установка. Изменить что-либо, работая за чертежной доской или на малых стендах, невозможно. Пришлось построить стенды, где эти установки в полностью собранном блоке размещали и крутили на полную мощность - ведь необходимо было снизить шумность раз в сто. В итоге сегодня, если, например, на могучую установку поставить карандаш на торец и включить ее на полные обороты, карандаш не падает.
ЧЕТЫРЕ ПОКОЛЕНИЯ АТОМНЫХ СУБМАРИН. Георгий Алексеевич Гладков.

Часть 3. Охота за красными октябрями

Построенные в СССР две подводные лодки проекта 949 «Гранит» (обе списаны в 1996 и 1998, утилизированы в 2005) это не только 24 ракеты. Это еще и 144 метра длины и 22.500 тонн водоизмещения, с двумя реакторами по 190 мегаватт каждый. При этом, КПД реакторов не так велик, поэтому даже на условных 30% мощности (60 тепловых мегаватт) это примерно 2 по 40 мегаватт тепла, которые уходят в окружающую среду. Плюс, это все же 20 тысяч тонн.

В 1990 году в фильме «Охота за Красным Октябрем» было не то чтобы рассекретили, но косвенно намекнули о существовании в США системы измерения изменений гравитационного поля, которое можно монтировать на подводных лодках.

In a recent piece for Offshore Engineer, Andrew McBarnet says the system was “designed ostensibly for covert navigation, but most probably also for the passive detection of gravity field changes that might indicate the presence of a silent enemy submarine.” In any case, when this technology was first developed by the U.S. Navy, it was reportedly “deployed on only a few Ohio-class Trident submarines.”
How the Hunt for Red October Movie Revealed Classified Information About U.S. Submarines

Теперь это все рассекречено, но искать параметры вроде как рассекреченной, но не рассекреченной, а потопленной где-то в бумагах системы Gravity Gradient Sensing System (GGSS), и того, на какие американские подводные лодки она ставилась – слабо решаемая задача, и не решаемая в рамках статьи «накидаю быстренько за полчаса».
Я, прямо сказать, не то чтобы в это верю или не верю, поскольку гравиметрия опирается на плотность структур, а плотность уравновешенной подводной лодки равна плотности воды. И, хотя эта масса и двигается, но как это отследить приборами, мне не понятно.

Может, просто кто-то (даже я) не так понял.

During the Cold War, the US Navy commissioned the development of several classified gradiometer systems for use on a moving platform such as a submarine. An instrument developed by Bell Aerospace, which was initially known as the Gravity Gradient Sensing System (GGSS), formed an important part of the US Navy's Gravity Sensors System, intended to prevent ballistic-missile-carrying Trident II submarines from colliding with seamounts, ridges or other underwater obstacles; to map underwater launch sites and, it has been suggested, to detect gravity changes that might indicate the presence of an enemy submarine (see MacKenzie 1990).
Chapter 5. Gravity surveying and the ‘Figure of the Earth’ from Newton to CHAMP

Часть 4. Бабушка, а почему у тебя такие большие уши

21 марта 1984 года авианосец USS Kitty Hawk (CV-63), 80 тысяч тонн, 325 метров длины, не атомный, не очень мирно шел по своим делам около Южной Кореи. Следившая за ним атомная подводная лодка К-314 в 22.10 всплыла перед авианосцем достаточно близко и достаточно неудачно, чтобы  авианосец ее протаранил. Все вместе дает представление и про уровень подготовки экипажа атомохода, и про качество гидроакустического комплекса, который не смог определить курс, скорость, и тип корабля, пока тот своими 80 тысячами тонн не переехал через атомоход.
Вообще, история про разработку и реальные качества  МГК-300 «Рубикон» и его наследников типа еще аналогового Скат-КС до середины 80-х и единичных сборок цифровой приставки Рица, требует отдельного описания. Лет через 20, когда эту историю, может быть, рассекретят.

Маленький скачок от уже полупроводниковой, но еще аналоговой техники, с переходом через гибридные системы, начался в США примерно в середине 60х, обеспечив к середине 70х огромное технологическое преимущество перед СССР. Цифровая обработка сигналов и переход к цифре и одновременный рост технологий, от 10.000 нанометров для 4004 CPU из 1971 года к 1500 нанометрам 1981 года и поколению 286 CPU, снизили массу и энергопотребление оборудования в разы. Все вместе это, плюс буксируемые антенны, плюс уровень подготовки на тренажерах, позволили уместить в габариты подводных лодок США огромный вычислительный комплекс с системой цифровой селекции типовых шумов. Шумы записывали постоянно, отчего, наверное, не было ни года, чтобы американская и советская АПЛ не сталкивались с опасным маневрированием, иногда заканчивавшихся столкновением.

Но, самое интересное еще впереди..

С принятием в 1975 году системы МКРЦ на вооружение подводные лодки и надводные корабли с противокорабельным ракетным оружием большой дальности стрельбы стали оснащаться корабельными комплексами целеуказания этой системы, что обеспечивало возможность эффективного использования оружия по корабельным группировкам на полную дальность стрельбы практически в любом районе Мирового океана
А.Б. Землянов, Г.Л. Коссов, В.А. Траубе
Система морской космической разведки и целеуказания (история создания). 2002 г, предисловие Ф.И. Новосёлов

Мечты мечтами, а реальность реальностью:

В 1979 году ТАКР "Минск" пр.1143 совершил шестимесячный переход из Севастополя на Тихий океан. Весь этот период осуществлялась эксплуатация системы МКРЦ с КА "УС-А" и "УС-П". Нормальную работу комплекса "Корвет" обеспечивали и поддерживали сотрудники НИИ "Квант" И.М.Турчков, П.В.Гарбаренко, Н.П.Коляденко.
"Более года атомный ракетный крейсер "Фрунзе" (командир Е.Г.Здесенко) провел на Северном флоте, где проходили Государственные испытания корабля. После их завершения летом 1985 г. осуществлялась подготовка корабля к переходу к месту постоянной дислокации на Тихоокеанский флот. За период перехода на орбитах функционировали три космических аппарата системы МКРЦ: • КА "УС-А”, запущенный 01.08.1985 г., функционировал до 22.10.1985 г.
• КА "УС-А", запущенный 24.08.1985 г., функционировал до 23.10.1985 г.
• КА ,ГУС-П", запущенный 19.09.1985 г., функционировал до завершения перехода.
Совместное функционирование КА обоих типов, обеспечивающее наиболее благоприятные условия для обнаружения морских надводных целей и их классификации, осуществлялось всего несколько недель.

Часть 5. Гражданские технологии, 21й век.

Одна новость стала новостью даже для меня, выход статьи Improving cosmological reach of a gravitational wave observatory using Deep Loop Shaping от 4 сентября 2025 года, про снижение подавления фоновых шумов в Лазерно-интерферометрической гравитационно-волновой обсерватории (LIGO, Laser Interferometer Gravitational-wave Observatory).
Ранее эти установки позволяли улавливать события за 1,3 млрд световых лет от Земли. После обновлений и изменений, что там будет – пока не понятно. Однако, сопутствующие исследования, и системы подвески оборудования, и системы очистки сигнала от всяких шумов, безусловно найдут свое место в системах обнаружения разного рода морских аномалий разной массы, температуры, шумности и так далее.

Вторая новость уже давно не новость. Еще в 2000 году Европейское космическое агентство начало программу MaxWave, по обнаружению гигантских волн. Для программы задействовали спутники программы European Remote Sensing satellite (ERS), запущенные в 1991 и 1995 годах. На спутниках стояли радары SAR (synthetic-aperture radar) -  operating in C band can detect changes in surface heights with sub-millimeter precision.

После обработки накопленных данных, еще в 2000 году, было найдено больше 10 волн-убийц высотой более 25 метров.
Ship-sinking monster waves revealed by ESA satellites

Что это означает в части охоты за красными октябрями? Что еще в 2000х, на гражданской технике, задешево, можно было получить и отсеять от фонового шума радарное изображение чего угодно выше 15-20 метров от какого-то среднего значения окружающего океана. Или, отличающееся по уровню отраженного сигнала от окружающей воды. Сейчас, когда спутники Starlink дают скорость скачивания до 250 мегабит, можно получать и обрабатывать данные с таких спутников если не в режиме реального времени, то с задержкой уже не в сутки, а в часы, если не в минуты. Минус зона покрытия, но она никогда не была проблемой для военных.
Отдельно надо обратить внимание на огромный скачок вычислительных мощностей, радаров, и тяги (энергетики) ракет с 1970 х до 2010 х. Ракеты RIM-161 Standard Missile 3 (SM-3) способны перехватывать спутники, причем не облаком осколков, но простым чугунным ломом, Lightweight Exo-Atmospheric Projectile (LEAP) kinetic warhead (KW).

Заключение

С переходом техники от аналоговой обработки сигналов (третьего технологического уровня) к цифровой обработке (четвертому) потребовалось не только провести научные работы и построить единичные, не серийные или мало серийные образцы, но и обеспечить двухсторонний процесс перехода военных технологий в гражданский сектор, и перехода гражданских технологий в военный. Гражданский сектор при капитализме обеспечивает в разы больший спрос и быструю обратную связь, чем засекреченный военный сектор.
Как следствие, при закапывании в детали и сравнении США и СССР на этапе перехода, 1960-1980, везде видна схожая картина:
В теоретической научной деятельности СССР почти не отстает,
На этапе научно исследовательских и опытных работ (НИОКР) начинается отставание на год, два, пять. На 7 ноября или под закрытие года происходит торжественное подписание актов и сдача опытного комплекса в работу, но в таком состоянии, что еще 1-2 года институт-разработчик обеспечивает донастройку системы. В результате теоретическая дата сдачи и готовность системы к реальной работе могут отличаться на 5-10 лет,
Система – самолет, комплекс, спутник, все что угодно – принимается в эксплуатацию, но эксплуатироваться серийно не может,
Советская пресса отчитывается, что опять коммунистическая партия утерла нос капиталу.

В случае красных октябрей, очень хорошо, что кубинский кризис и противостояние с момента ввода войск в Афганистан, не привело к проверке систем СССР и США на практике.
Точнее, привело, но к проверке на прочность экономических систем.
После проигрыша в первой мировой войне и переходе от 1 к 2 технологическому укладу с карты мира исчезла Австро-Венгрия и тогдашняя Турция.
После второй мировой войне и переходе от 2 к 3 технологическому укладу с карты мира исчезли Британская и Японская империя, затем Французская колониальная империя, в том числе Алжир и Вьетнам.
Желающие могут поискать на карте СССР.

Литература

Максим Токарев. Камикадзе: советское наследие (Naval War College Review, Volume 67, Number 1 Winter, Article 7, 2014.  Kamikazes: The Soviet Legacy Maksim Y. Tokarev).

How the Hunt for Red October Movie Revealed Classified Information About U.S. Submarines

KY-28 Speech Security Unit - Heatblur F-4E Phantom II
E-2C Hawkeye Combat System Display  - Advanced Control Indicator Set (ACIS)
THE LITTON DUAL L-304 COMPUTER SYSTEM
ЧЕТЫРЕ ПОКОЛЕНИЯ АТОМНЫХ СУБМАРИН. Георгий Алексеевич Гладков.
Chapter Eleven A Matter of Gravity: Military Support for Gravimetry during the Cold War. Author: Deborah J. Warner
Ван Цзян, Ань Гоянь, Гу Цзяньнун. «Теоретические и экспериментальные исследования по инфракрасному обнаружению скрытого теплового следа», Военно-морской инженерный университет. «Лазер и инфракрасное излучение», 2002.6, Том 32, №3, 159-162.
Chapter 5. Gravity surveying and the ‘Figure of the Earth’ from Newton to CHAMP
Mackenzie, D. 1990. Inventing Accuracy. A Historical Sociology of Nuclear Missile Guidance. MIT Press, Cambridge, Massachusetts. Inventing Accuracyis based on 140 interviews with guidance and navigation technologists, navy and air force military officers, and defense officials Robert McNamara, James Schlesinger, McGeorge Bundy, and John Foster. It brings to light the confluence of forces, both physical and social, that gave rise to a selfcontained system of missile navigation, and it discusses the major U.S. groups involved in the early development of inertial guidance and navigation.

Ship-sinking monster waves revealed by ESA satellites

Шестой технологический уклад -11. Скачок от 3 поколения электроники к 4.
11.1 Предпосылки
11.2 Американский ответ на Миг-21
11.3 Советский ответ на американский F-14 AIM-54

11.1 Предпосылки

Как я ранее писал, вершиной 3 уровня технологий, точкой перехода от технологии «3+++» к «4---» стали, со стороны комплексного хайтека:
американская пушка образца 1934 года Mark 12 5"/38-caliber gun,
в сочетании с системой управления огнем (Gun Fire Control Systems - GFCS) Mark 33 , замененной на Mark 37,
в сочетании с радарным радиовзрывателем Mk 32 (MK 32 MODS 0-10, 14, 16-18, 20, 30, 40), и его вариантами.
Уместить радар, батарею к нему, и фильтр от помех в габариты 127-мм снаряда и сделать так, чтобы лампы радара не разрушались при выстреле стоило огромных денег, но ближняя и средняя (эсминцы дозора)  зоны ПВО, в первую очередь тихоокеанских флотов, стали почти не пробиваемы для японской авиации.
Для авиации второй мировой вершиной эволюции эпохи 3++++ стали прицелы Норден и двигатели Wright R-3350 Duplex-Cyclone с двухступенчатым наддувом. Впереди была эпоха реактивной авиации.

К середине 60х, к временам американской войны во Вьетнаме (до этого с 1940 по 1945 год Лига независимости Вьетнама воевала против Японии, с 1945 по 1954 против Франции, с 8 марта 1965 года по 30 апреля 1975 года против США и войск Южного Вьетнама), оказалось, что СССР опять почти достиг паритета с США, причем и в воздухе, и на море.
На море флотские Ту-16, Ту-95 и Ту-22 могли попробовать добраться до теоретической зоны прицеливания и сброса ракет КСР-2 (зона захвата цели станцией САМОЛЕТА до 160 км) и КСР-11 (зона захвата цели станцией САМОЛЕТА 160—170 км).

Одно НО. Для дальнейшего полета ..

Испытания показали, что установленная на самолете-носителе радиолокационная станция наведения К-ПМ обеспечивает при работе по наземной цели на высоте 4- 10 км обнаружение на дальности до 200 км и устойчивое автосопровождение цели на дистанции 160-180 км. Сброс цели с автосопровождения происходил на расстоянии до 13-15 км.

Головка самонаведения для самой ракеты КС-10 из тех же лет захватывала  цель всего за 15-20 километров.
В авиации, по итогам борьбы с Миг-19 и Миг-21 (точнее, МиГ-21ПФМ, МиГ-21Ф-13, МиГ-21ПФ-В, МиГ-2ШФ,  МиГ-21ПФЛ и МиГ-21МФЛ), тоже все было достаточно грустно. С одной стороны, вьетнамские Миг-21 всех вариантов не могли осуществлять перехват без наведения с земли ввиду качества бортовой РЛС и ее неустойчивости к помехам. С другой стороны, никто не мог гарантировать, что советские, а не экспортные Миг-21, не оснащаются более мощными двигателями и радарами. Вдобавок, 9 июля 1967 г на параде показали истребитель Е-155, будущий Миг-25, что добавило вопросов американским аналитикам.

Со всем этим надо было что-то делать.

11.2 Американский ответ на Миг-21

Программу сверхзвукового бомбардировщика North American XB-70 Valkyrie к этому времени уже отменили, как и программу дальнего истребителя Douglas F6D Missileer.
Прототипы истребителей General Dynamics–Grumman F-111B (первый полет – 18 мая 1965) оказались перегружены (39.900 кг при полной нагрузке), и не годились для маневренного воздушного боя. 
На легкий Фантом (F-4E) при его 28.030 кг, не влезал радар AN/AWG-9 с его 10 киловаттами и 590 кг массы.
ВВС США очень хотели,  что-то лучше Фантома, и сильно лучше.
Флот США очень хотели, чтобы авиация СССР не вышла на дистанцию пуска, и если уж вышла, то ракеты оказались сбиты.

Все это привело к появлению сразу трех проектов – будущих F-15 и F-16 для ВВС, и F-14 для флота.

Еще в 1960 году требования программы VFX (Variable geometry Fighter Experimental) от 1968 года не мог соблюсти ни один контрактор.
К 1968 году прогресс в габаритах и энергопотреблении  микроэлектроники позволил собрать полу-цифровой, полу-аналоговый радар AWG-9

Multiply-12 bit, 15.0 microseconds, 24 bit, 25.0 microseconds
Divide - 27.5 microseconds
NDRO Instruction Memory (thin film)
a) Random-access thin film
b) 12,288 24-bit words
c) 2.5-microsecond cycle time
d) 4-word (96 bit) readout
AIRBORNE DIGITAL COMPUTER for AN/AWG-9 AIRBORNE MISSILE CONTROL SYSTЕM

Но главным было не это. Главным оказалось то, что прогресс в микроэлектронике и связи позволил, наконец, собрать комплекс для флота в составе:
Летающий радар E-2C Hawkeye с его рабочим радиусом в 370 км (200 миль), 6 часами в воздухе (200 nautical-mile radius with six hours on station ferry range: 1,525 nautical miles) и дальностью обнаружения целей в 550 км,
Система передачи целеуказания «Link 4» от Hawkeye на Grumman F-14 Tomcat,
Истребитель F-14 Tomcat  с радаром и системой наведения AWG-9, способной отслеживать 24 цели, отображать 18 из них на радаре, и выстрелить «в ту сторону» 6 ракет сразу, с его боевым радиусов в 900 километров и 2 часами патрулирования (перегоночная дальность с подвесным баком – 2600 км)
Ракеты AIM-54 с полуактивным и активным режимом наведения. Выстрелил, сопроводил до зоны включения собственного радара ракеты (Active Radar Homing), и забыл. Дальность пуска до 150-200 километров (подтвержденная). 

The other, reportedly achieved during a training exercise in Iran, in January 1979, saw an AIM-54 hit a target drone at a range of 132 miles

Надо заметить, что AIM-54 ракета большая

Поэтому всего AIM-54 всего 6, а тех же AIM-9L Sidewinder и AIM-7F на него подвешивали 8 штук, по схеме по 4 + 4.

A U.S. Navy Grumman F-14A Tomcat from Fighter Squadron VF-1 Wolfpack armed with four AIM-9L Sidewinder and four AIM-7F Sparrow missiles. VF-1 was assigned to Carrier Air Wing 2 aboard the aircraft carrier USS Ranger (CV-61) for a deployment to the Western Pacific and the Indian Ocean from 7 April to 18 October 1982.

Не стоит забывать про влияние прогресса в микроэлектронике на скорость разработки и испытаний F-14:

В целях ускорения летных испытаний была специально разработана автоматизированная телеметрическая система сбора, передачи и обработки данных, работающая в реальном масштабе времени. Обработка данных заканчивалась наземным вычислительным центром уже через 5 минут после выполнения летчиком заданного режима. В результате появилась возможность менять задание в процессе одного полета в зависимости от полученных результатов. Эффективность системы хорошо видна на следующем примере: использование новой системы для оценки маневрирования "Томкэта" в течение 4,5 минут на скорости М=1,8 давало такой же объем информации, как шесть полноценных испытательных полетов F-111.

Конечно, в советской научной среде решили, что американцы приукрашивают.
Военные решили, что с этим стоит что-то делать.
К тому же, в США попали несколько Миг-21:
16 августа 1966 года лётчик Мунир Редфа, летавший на МиГ-21Ф-13, перелетел из Ирака в Израиль. Самолёт подвергся в Израиле лётным испытаниям, а затем переправлен в Соединённые Штаты для дальнейших исследований.
1 августа 1968 года лётчики девяти сирийских МиГ-17 и трёх МиГ-21 перелетели в Ирак.

11.3 Советский ответ на американский F-14 AIM-54

В сказочном мире придуманного СССР – каждый раз ученые и инженеры, ведомые духом Ленина, находили асимметричный, то есть дешевый и массовый, ответ на коварные планы обезличенного Западного и Мирового Капитализма.

В реальности в середине 60-х отвечать на новую, очень длинную руку мирового капитала было нечем.

В советской пропаганде американским пиратам 20 века было не отнять у Вьетнама небо, как пела Наталья Шеманкова в песне Руки прочь от Вьетнама!

В реальности в 1967 году ВВС США провели операцию Боло, сбив 5 новых  МиГ-21ПФЛ в первый день (по данным Вьетнама, плюс 1 не смог сесть, итого сбито 5, потеряно 6. По данным США – сбито 7), и через неделю сбив еще 2, и всю войну проводили бомбардировки Северного Вьетнама (Демократическая Республика Вьетнам). Да, США несли потери, но в итоге ПВО Ханоя несколько раз было уничтожено.
В советской пропаганде флот США в ходе учений бывал уничтожен по 4 раза.
В реальности отвечать на Custom Tailor в 1972 году было нечем.

В советской пропаганде про итоги операции Кама (1962 год), попытке перебазировать 4 дизельные (в теории – малошумные) подводные лодки на Кубу, вообще не упоминали - подводные лодки Б-59, Б-130 и Б-36 были перехвачены и были вынуждены всплыть, Б-4 была перехвачена, но смогла уйти "от Кубы"
Про отсутствие на тогдашних советских атомных подводных лодках буксируемых антенн , и уровне шумности не стоит даже упоминать.

Но отвечать чем-то было надо.
СССР ответил проектами Миг-29, Су-27, и Ту-22М,. Ту-22М2 построенные в количестве 205 штук, обошлись по 2 миллиона рублей за штуку, к которым стоит добавить 9 Ту-22М и 10 Ту-22М1, не считая стоимости ракет Х-22 «Буря» к ним.

Но наиболее крупным и дорогим проектом стала замена подводных лодок.
Где связь истребителя и подводных лодок ? Связь очень простая
Подводные лодки проекта 675 (атомные) оснащались 8 крылатыми ракетами с надводным стартом, и требовали наведения с самолета Ту-95РЦ (система МРСЦ-1 «Успех»). Без Ту-95РЦ система наведения была слепа, и никакая Касатка-Б ситуацию не спасала. Касатка-Б и Коралл – это две системы, принимающие данные по наведению со спутников, и пересчитывающие данные спутников в координаты цели.
Старому, дозвуковому Ту-95РЦ подходить к авианосной группировке на 100 километров никто бы, конечно, не дал. Поэтому люди, чуть более знакомые с темой отделяют теплые пропагандистские мечты по типу:

В течение двух десятилетий, до середины 1980-х годов, АПЛ проекта 675 представляли собой важный сдерживающий фактор для любого противника СССР на морских направлениях. Основные недостатки проекта — высокая шумность кораблей и надводный старт ракет, компенсировались дальностью пуска ракет в 450 км — за пределами зоны охранения авианосных групп

От реальности, где для наведения требовалось довести самолет наведения на дистанцию 100-150 километров, и удерживать наведение ракеты. При том, что Ястребиный глаз E-2C Hawkeye видит медсестру цель за 500 км и дежурит за 200-300 километров от авианосца.

Пришлось заказывать новый против авианосный подводный проект – 24 ракеты в залпе, подводный старт ракет, новая система целеуказания, новое все. Проект 949 и его развитие 949А

Стоимость АПЛ 949А «Антей» в середине 1980-х годов составляла 226 миллионов рублей

Построено 2 подлодки проекта 949, и 11 проекта 949А.
Под проект пришлось строить и выводить отдельную спутниковую группировку (МКРЦ Легенда), с атомными реакторами на спутниках, и строить новый док на заводе, и в 1979 году покупать в Швеции плавучий док ПД-50 (не только под новые АПЛ, но и под новые проекты авианесущих крейсеров), и платить Канаде за неудачно упавший спутник Космос-954.
Злые языки что-то иногда недобрым словом поминают МРСЦ-2 Успех, но это уже другая история.

Финал

For want of a nail the shoe was lost;
for want of a shoe the horse was lost;
and for want of a horse the rider was lost,
being overtaken and slain by the enemy,
all for want of care about a horse-shoe nail.

Кажущееся небольшим отставание в передовой микроэлектронике, то есть в скорости, потребляемой мощности, габаритах, и одновременные требования пропаганды «догнать и перегнать» привели к следующему этапу гонки вооружений, в первую очередь к количественной гонке.
Один, два, десять, сто, пусть и очень дорогих самолетов F-14, и чудовищно дорогих ракет AIM-54 привели к необходимости для СССР строить новый подводный флот, новый воздушный флот и новую спутниковую группировку.
Этой мегастройки СССР уже не пережил.

Литература
AIRBORNE DIGITAL COMPUTER for AN/AWG-9 AIRBORNE MISSILE CONTROL SYSTЕM
F-14A Tomcat

Вот и я, достраивая очередной блок заводов, прочитал новости, и подумал – насколько сложно может быть обратно заинженерить звездолет? Понятно, что сначала надо построить базу, потом в ней построить модуль науки, потом нанять ученых, и потом отбиваться от вечно лезущих на базу крисалидов и мутонов.

Идее «в прошлое попало чего-то такое» много лет.
Сначала туда попадал Янки, ко двору короля Артура, потом де Камп написал «Не опустится тьма (Lest Darkness Fall)», потом целый эсминец провалился куда-то там. Затем вповуданцы плотно оккупировали книжный рынок. Некоторые впопуданцы были ничего, терпимые, как у Буркатовского или Донникова, некоторые не очень.

Технологии «следующего уровня» в штучном количестве заинженерить по образцу, и, зная что куда идет, наверное, можно.
Имея серийное производство железа и паровых двигателей, можно сделать и мартен, и конвертер чуть быстрее, чем в реальной жизни. Но для этого нужен технологический образец конвертера, а не то, что в нем делают. Потому что конвертер это хорошо, но нужны и шлакообразующие.
Имея в 19 веке в руках сталь середины 20 века, можно понять ее состав.
Имея в 19 веке в руках современную монокристаллическую, в основном никелевую лопатку от турбины, можно понять ее состав, и даже, посмотрев в микроскоп на шлиф, ее структуру, но не технологии производства.
Имея серийное производство поршневых двигателей, и английский образец 2 поколения реактивных двигателей, можно сделать «такой же», только нужно набрать немецких ученых с их технологической базой первого поколения и построить «свое» производство первого поколения по немецкой технологии.

Как быть с разрывом в два поколения?

Допустим, в результате загадочного эксперимента ЦРУ, в прошлое попадает А-12, без пилота, и падает по выработке горючего где-то около Лондона в 1815 году. Падает удачно, в болото, и местное население, спустя полгода, вытаскивает «что осталось».
Разница в технологиях – всего 150 лет, первый реальный А-12 взлетел 30 апреля 1962.

Корпус. Титановый. Сам элемент уже известен с 1791 года, но до его выделения из руды еще 10 лет.
Спектрального анализа еще нет. Сами линии поглощения известны с 1814 года (Фраунгофер), но «что это» и «как это работает» будет постепенно становиться понятно только в следующие 50 лет.

Бортовые фотокамеры? До изобретения фотографии еще 10 лет, первые штучные фотографии появятся в 1822 году
Фотопленка? Целлулоид появится в 1870м.

Топливо? Turbine Fuel Low Volatility JP-7, смесь керосина, нафталина, парафина, фторуглеродов и черной магии.
Система зажигания? Бор открыт в 1808 году, но триэтилбор (Triethylborane) первый раз синтезирован в 1859 году (Edward Frankland).

Двигатель? Британский флот активно использует ракеты Конгрива, и как это работает, наверное, было бы понятно уже тогда, но до работ по системам автоматического регулирования оставалось примерно 100 лет, а без них прямоточный сверхзвуковой воздушно реактивный двигатель долго не работает, если вообще работает.

Про еще транзисторную бортовую электронику и говорить не приходится.

На чем-то похожем погорел и СССР середины – конца 1970х. Когда сначала было можно руками, под микроскопом, отшлифовать чип, отрисовать схему и попробовать ее воспроизвести, но еще найди этот микроскоп на хотя бы 0.5 мкм \ 500 нм, это уже очень близко к разрешающему пределу видимой оптики.
1500 нм \ 1.5 мкм – это техпроцессы Intel 1982 года,  CHMOS-III . Потом были CHMOS III-E и CHMOS IV на 1000 нм. Но даже 386й процессор – это 275,000 транзисторов, 386SL - 855,000 транзисторов.
Окей, микроскоп есть, но дальше надо срисовать эти 700 тысяч транзисторов, перевести рисунок в схему, перевести схему в кремний, к кремнию получить все остальное, в том числе ионное напыление, прочие фоторезисты и фоторезисторы, а к этому времени уже выйдет Pentuim.

Тут, оказывается, заполучили целый звездолет. Это даже не два поколения в технике.
Первое кругосветное путешествие Магеллана заняло три года.
Гагарин летал 108 минут со взлетом и посадкой
Сейчас МКС делает полный круг за 90 минут .
На технике поколения Гагарина и Армстронга, можно сгонять до Луны (за 75 часов) и обратно (еще столько же), или в одну сторону до Марса. Больше не успеть, потому что радиация в период спокойного солнца на орбите имени Вальтера Гомана «до Марса» космонавта может и не убьет, но здоровья не добавит.
На технике следующего поколения, NERVA, можно было бы сгонять на Марс и обратно, максимум до пояса астероидов.
Чтобы в разумные сроки долететь до хотя бы Сатурна, нужно что-то на 2 десятичных порядка (в 100 раз) мощнее «по тяге в тоннах и по тяге на килограмм реактивной массы».
До Луны 1.3 световые секунды.
До Марса от 3 до 22 световых минут.
До пояса астероидов 20-30 световых минут.
До Сатурна – от 1.10 до 1.40 световых часов.
До ближайших звезд – 4.2 , 4.3 и 5.9 световых лет.

При этом человечество пока достаточно точно знает только про условия (в основном по радиации) между Землей и Марсом, кое-что знает по радиационным поясам Юпитера (после миссии Juno), немного представляет себе, как там дальше, по Вояджерам –

С января по начало июня 2012 года датчики «Вояджера-1» зафиксировали рост уровня галактических космических лучей — высокоэнергетических заряженных частиц межзвёздного происхождения — на 25 %.

New Horizons летел с Земли до Юпитера с 2006 по 2007 год. Еще полтора года до Сатурна (8 июня 2008), потом Уран (18 марта 2011), Нептун (25 августа 2014 года) и в 2014 году, 8 лет спустя, Плутон.

Чтобы лететь куда-то дальше, да еще в разумные сроки автономности, нужны технологии на несколько ступеней выше, принципиально другая энергетика, принципиально другие материалы, итд.

Это даже не разница между Аполлонами и Санта Марией, это разница выше, чем между NERVA и обезьянами.

И, что хуже всего, современная физика пока не находит ответа «где взять столько энергии». Тут не поможет даже антиматерия и лазеры, это все равно e=mc2, и 3 мегаватта энергии на ньютон тяги.

In other words, one lousy Newton of thrust takes three hundred freaking megawatts!!

Все уже посчитано в 50е- 60е –

The limits of space flight are determined by the exhaust velocity of the propulsion systems available, more than any other parameter. Chemical propulsion systems deliver exhaust velocities up to 5 km/sec, thermonuclear rocket engines up to 15 km/sec, and electrical propulsion systems up to 200 km/sec. Thus,the largest possible exhaust velocity within reach of the presently known technology is less than one-tenth of one percent of the velocity of light. Therefore, other ways and means will have to be found to make it feasible to accomplish missions requiring flight velocities approaching the velocity of light to appreciable extent.
Atomic Rockets - ENGINE LIST 1

Ссылки

Zinc Alkyls, Edward Frankland, and the Beginnings of Main-Group Organometallic Chemistry
Curiosity рассказал о радиации в космосе

ATOMIC ROCKETSHIPS OF THE SPACE PATROL or "So You Wanna Build A Rocket?"

Начал я со статьи The waves of innovation since the Industrial Revolution, в которой описывается .. ничего. Я не зря помянул Гиббона, потому что формулировка «First wave of innovation: the first technologies - Hydraulic energy was fundamental in industries» в английском варианте, и «1772 год - Создание Ричардом Аркрайтом прядильной машины «Water frame» и строительство им текстильной фабрики в Кромфорде» в русском – это две большие разницы.
Вдобавок, термины «четвёртая промышленная революция» и «шестой технологический уклад» живут сами по себе.
Признак "как бы первого уклада" - акведуки, мельницы, прочая гидравлика, активно использовались еще в древнем Риме. Кто не в курсе – поищите Пон-дю-Гар и Барбегал.
Затем, в темные века, технологии резко упростились. Мельницы, водяные колеса – это все осталось, но такого масштабного строительства, как в Риме, в средние века все же не велось, где-то века до 15. Несколько эпидемий чумы, и несколько волн похолодания проредили население Европы. Нет инсоляции – нет роста пшеницы – нет населения. Случилась, если не потеря связности, то снижение товарооборота в разы, и, как следствие, снижение сложности и масштабов конструкций «всего».
Феодализм – это история не только про замки и храброго Иванохевича, на еврейском коне поскакивающего, это замыкание производства на мини-комплекс «замок и деревни вокруг».

К 15-16 веку сложился комплекс условий для роста:
огромный привоз золота и серебра из Америки и рост спроса «на все»,
рост образования – первая печатная, читай «массовая» библия на английском языке переведена в 1525, издана в 1535 году, причем в 1536 автора перевода (Тиндейла) задушили. Но уже в 1539 по заказу Генриха VIII (того самого, у которого было 6 жен) во Франции напечатали более приемлемый перевод, целых 2500 экземпляров.  Потом про это и кино и сериалов наснимали.
В Австрии 1529 и 1532 годах были отбиты штурмы Вены, угроза со стороны Турции снизилась, хотя воевали там еще 200 лет.
Межледниковая фаза 16 века и окончание эпидемии чумы (1346—1353).
Пошел рост спроса, подтянулся рост промышленности, но технологии уткнулись в предел.

Первая волна, или первый технологический предел: механизация.
КПД человека – около 20%. КПД лошади – около 10%. Причем человек может жить на оливковом масле, а лошадь - нет. Но людей нет, а лошадь довольно много ест, долго растет, и к ней надо отдельно развивать индустрию подков, доставки овса, ухода, etc.
У водяных колес есть свой КПД, своя мощность, и их КПД тоже не впечатляет.
Когда у тебя в округе 100 ткачей «по домам», то их производительность фиксирована, и быстро нарастить, или замедлить производство нельзя.
Вопрос решился созданием индустрии ткачества. Когда ты, при отсутствии спроса, можешь станок выключить, а дешевого рабочего отправить домой, выживать с огорода.
Проблем всего две:
Первая: огромные капитальные затраты – станок стоит дорого, под станки нужны приводы, помещение, логистика.
Вторая: человеческий фактор: под станок нужна система людей для обслуживания, под станок нужна система обучения дешевых людей. Дальнейшая история неразрывно связана с Яном Коменским.

Вторая волна, или второй технологический уклад: сила пара.
На следующем скачке развития появилась серийная, массовая паровая машина, и зачатки массовой промышленной автоматизации.
Почему? По той же причине: людей нет.
Паровая турбина в формате игрушки, и прочая механика существовали со времен древнего Египта и древней Греции с ее антикитерским механизмом, но шла по категории «игрушки для богатых и очень богатых».
Когда у тебя в округе 100 лошадей, то ты не можешь быстро сделать «200», или отправить 50 «на хранение» - лошадь точно так же придется кормить, гулять, и обслуживать. Нужен овес, нужны конюхи, нужны конюшни. КПД в современном понимании «тогда» считать не умели, но совокупные затраты считали.
Получилось, что тогдашняя паровая машина, на 5-10 лошадиных сил, выгоднее – даже при ее КПД в те же 10%, что у лошади. Ее можно выключить на неделю, ее можно быстро включить. Для того, чтобы кидать уголь в топку, достаточно 1 дня обучения. Уголь «по месту» дешевле, чем привозить овес. Машины Ньюкомена (1698 - Томас Сейвери, 1712 - Томас Ньюкомен) существовали на шахтах с дешевым углем задолго до Ватта (Джеймс Уатт, James Watt, с ним та же история что и позже с Ватсоном – Уотсоном - Dr John H. Watson) получившего патент на паровую машину в 1789.
Ткацкие станки  (Джеймс Харгривс, 1764) и паровые машины стали массовыми. Параллельно с этим подтягивались остальные направления в индустрии. Тот же Ватт не только сделал паровую машину коммерчески пригодной «не только около шахты», но и начал промышленную автоматизация – изобретя центробежный регулятор, манометр, и много чего еще.

Насколько тогда интересно люди жили? Почитайте «Положение рабочего класса в Англии», может, поймете.

На второй с половиной волне появилось массовое производство жидкой стали и стальной отливки. Сталь умели делать и до бессемеровского конвертера (1856) и до печи Мартена (1864), но только проковкой, тут же удалось наладить массовое производство жидкой стали. Казалось бы, небольшой переход от 4% углерода в чугуне до 1-2 % в стали, но огромный качественный скачок в технологиях. Там же подтянулось самое главное открытие: патроны с капсюлями (и прочие пули Минье и винтовки Дрейзе) и их развитие – унитарный патрон. Whatever happens, we have got, как писал древний поэт.

Что произошло, кроме прочего: людей нет. Нужны рабочие «везде», нужны солдаты «везде», но технологии и экономика не позволяют моментально повысить рождаемость, снизить смертность, и улучшить образование. Да и урожайность не растет, нужны посевные площади, Lebensraum. К началу 20 века все это было посчитано - на N населения надо M площадей посевов. И это с учетом уже появившихся синтетических азотных удобрений.

Третья волна: электрификация всего.
Телеграф был и раньше, но появление генераторов и двигателей постоянного и переменного тока позволило перейти от механической передачи мощности по валам – к индивидуальному подключению и много чему еще. Заодно подтянулось и радио.
Русскоязычная трактовка укладов серьезно расходится с западной, но что ж поделать.

Почему-то авторы и русских, и английских работ, упускают из вида скачок в системах автоматического управления оборудованием, начатый еще при Форде Первом (был еще Форд Второй), и давший миру современную автоматизацию управления самолетами и прочим летадлом.
От BMW 801 Komandogerat и P-38J-20 hydraulic aileron boost до Apollo Guidance Computer (AGC) и FADEC за 25 лет:
Messerschmitt Me.262 «Schwalbe» взлетел (на турбореактивном двигателе) 18 июля 1942 года
Apollo 11 вышел на лунную орбиту 19 июля 1969 года.

Четвертая волна: информатизация.
Под этой волной разные авторы понимают что угодно. Некоторые приплетают сюда сразу Мир-системный анализ Валлерстайна, и.

И тут в нашем мире возникает книга, которую надо бы читать в школе - Summa Technologiae. Сумма технологий, если по-русски, а автор слишком хорошо известен, чтобы я его называл.

В книге доказывается, или предсказывается (лучше прочитать самому, а не в моем пересказе), что технологии имеют тенденцию к росту, и ученых нужно все больше и больше, потому что поле для исследований постоянно  растет.
Похоже, с этим автор угадал.

Поскольку книгу я читал давно, то совершенно не помню, упомянуто ли там то, что с ростом технологий – растет цена теоретических изысканий, цена НИОКР, цена установок для теории и НИОКР, и результирующая цена товара. Что, в свою очередь, ведет к олигополии и монополии на рынках, если олигополию и тресты не ограничивать на уровне правительства.

Что произошло, кроме прочего: людей опять нет. Нужны рабочие «везде», нужны солдаты «везде», нужны ученые и инженеры «везде», но технологии и экономика не позволяют моментально повысить рождаемость, снизить смертность, и улучшить образование.

При желании можно представить, как баг-начальник звонит в специальное подземное хранилище и говорит:
- Джо, подогрей, пожалуйста, тысяч десять рядовых и приготовь их к среде. И скажи инженерам, чтобы подготовили инкубаторы Н, О, П, Р. Они, наверное, тоже скоро понадобятся.
Не уверен, что все у них происходит именно так, но от результатов подобной биологической организации никуда не денешься.

За четвертой волной последовала пятая –цифровизация всего, но ..

Пятая волна, вылетевшие из нее в ходе гонки или что сейчас имеем:
Современные микросхемы делают США, Европа, Южная Корея, Китай, Япония.
Тайвань, при всем его насыщении заводами, все же является не разработчиком, а площадкой размещения заводов, хотя нельзя недооценивать сложность инженерной подготовки всей заводской инфраструктуры. Россия, для сравнения, подготовить такую (заводскую) инфраструктуру не смогла, даже имея на складе станки от AMD с 2010 года.
Станки для производства современных микросхем делает Европа (но лазер там из США), Япония и Китай.
Тут, конечно, сетевые патриоты (сидящие на американских Intel и AMD, с пиратским Windows) закричат русофоб, врете, вот мы читали, что где-то за тридцать лет и три года сделали станок из белорусского, и даже подписали акт приема-передачи, и даже обещают поставить станок на завод. Завод по плану должен был заработать в 2012 году, если кто пропустил остальные новости.
Современные авиадвигатели делает США, Великобритания и Франция (Safran S.A). Россия и Китай тоже делают, но есть нюанс – в РФ и Китае это двигатели прошлого и позапрошлого поколения. Работать они работают, но потребляют на тонну тяги больше топлива, а ремонтировать их надо чаще.
Что еще интереснее, показанный в этом (2025) году turbotech TP-R90 выбивает с рынка ДВС для малой авиации на 100-150 сил. 85 килограмм на 141 силу, это огромный успех, особенно по топливной экономии.  Где-то рядом уже гудит VL3. Традиционно напоминаю комментаторам без единой статьи по теме, что почему-то в их мнении «ничего не понимает в авиации» почему-то цитируются мои же статьи, это крайне смешно, но обсуждать их пасту я не готов.

При этом, как абсолютно верно написали составители методичек патриотов, в современном мире начиная с какого-то предела, ни одно изделие не делается 100% локально.
Причины понятны – удорожание технологий. У того же Boeing – крыло делает Mitsubishi Heavy Industries, в Японии, часть компонентов делает Kawasaki Heavy Industries и Subaru Aerospace.
Thales S.A представлять не надо.
Гироскопы на Мальте делают (MostaTech FOG INERTIAL MEASUREMENT UNIT U121D).

Пятая технологическая волна сделала дорогим «все».
Первый бетатрон (кольцевой ускоритель) в 1940 году помещался на столе.
Его развитие, Большой адронный коллайдер (Large Hadron Collider LHC) – это 27 километровый тоннель, залитый жидким гелием.
Следующий шаг, FCC (Future Circular Collider) – 100 километров.
Детектор гравитационных волн LIGO (Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory) – 2  детектора по 2 плеча по 4 километра, итого 16 километров трубы с лазерами, на мега-подвеске от любой вибрации.
Лаборатория по обнаружению нейтрино (IceCube Neutrino Observatory) – это поле с датчиками, 1200 на 1200 метров, и закопанные в лед датчики на глубине от 1450 до 2450 метров в самой жопе мира, какая бывает – станция Амундсен-Скотт на Южном полюсе. Огромное антенное поле с плечами по 11 километров из 60х вроде демонтировали.

Идет самое интересное – 6 технологическая волна. Или 4 технологическая революция.

Подешевевшие вычисления сделали возможным не только построить модель ДНК, но и посчитать взаимодействие компонентов генома. Это уже дало возможность направленного редактирования генома, причем на живом организме.
Новые технологические методы цифрового моделирования позволили сделать новые движки, хотя и со своими проблемами.
Новые сенсоры дали подтверждение существования гравитационных волн и вроде как бозона Хиггса, который вроде как отвечает за гравитацию.
Разработка и постановка производство чего угодно стало настолько дорогим, что планеты хватает на двух, может трех, производителей на весь мир. Иначе разработка и новый завод не окупится никогда. Самолет братьев Райт можно сделать в современном авиамодельном кружке. Самолет уровня «второй мировой» можно сделать (и делают) в гаражах с земляным полом и давно упавшим краном. Самолеты регионального уровня до недавнего времени (1997 год) производили даже Нидерланды (Fokker 70) с их 15 миллионами населения. Но с нюансами, типа двигатели Rolls-Royce, авионика Thales, Rockwell Collins, Honeywell, итд.
Современные самолеты делает Boeing и Airbus. И очень хочет делать Commercial Aircraft Corporation of China, Ltd. (COMAC). Но, даже Китай не может делать проекты такого уровня в одиночку, поэтому C919 содержит массу не китайских компонентов, в первую очередь авиадвигатели, да и для C929 вопрос «всего» не решен.

Потому что, даже с огромным внутренним рынком Китая, все равно получается слишком дорого иметь все технологические цепочки у себя. Но можно поторговаться, что будет у себя, что будет выполнено с гарантированными поставками.

Мир пришел к тому, о чем много лет назад уже писали, цитата:

Потребность в постоянно увеличивающемся сбыте продуктов гонит буржуазию по всему земному шару. Всюду должна она внедриться, всюду обосноваться, всюду установить связи.

Буржуазия путем эксплуатации всемирного рынка сделала производство и потребление всех стран космополитическим. К великому огорчению реакционеров она вырвала из-под ног промышленности национальную почву. Исконные национальные отрасли промышленности уничтожены и продолжают уничтожаться с каждым днем. Их вытесняют новые отрасли промышленности, введение которых становится вопросом жизни для всех цивилизованных наций, - отрасли, перерабатывающие уже не местное сырье, а сырье, привозимое из самых отдаленных областей земного шара, и вырабатывающие фабричные продукты, потребляемые не только внутри данной страны, но и во всех частях света. Вместо старых потребностей, удовлетворявшихся отечественными продуктами, возникают новые, для удовлетворения которых требуются продукты самых отдаленных стран и самых различных климатов. На смену старой местной и национальной замкнутости и существованию за счет продуктов собственного производства приходит всесторонняя связь и всесторонняя зависимость наций друг от друга. Это в равной мере относится как к материальному, так и к духовному производству. Плоды духовной деятельности отдельных наций становятся общим достоянием. Национальная односторонность и ограниченность становятся все более и более невозможными, и из множества национальных и местных литератур образуется одна всемирная литература.
1848 год

Так и вышло, за исключением того, что с ростом урожайности «всего» - в той же Африке стали не нужны:
Сомали: Итальянское Сомали и Британское Сомали (Сомалиленд).
Южная Родезия и ЮАР: Великобритания.
Марокко: Испания и Франция.
Тунис и Алжир: Франция.
Эритрея, Джибути, прочая Африка: была поделена, и оставлена белым населением. Копают кобальт для Греты как могут.

Третья или четверая волна, не важно какая, сделала не нужными фермеров в Африке.
Пятая волна и автоматизация выкинула кучу сотрудников из той же авиации – из экипажа из 2 пилотов, штурмана - радиста, и бортового инженера (de Havilland Comet) остались только два пилота.
Шестая волна делает не нужными массу людей «первой линии» - первичной диагностики по снимкам (анализы крови уже давно делает робот), каких-то рекомендаций по дальнейшей диагностике, итд. Врачи уровня «джун» становятся не то, чтобы не нужны – нужны, но они будут дороже обученной нейросети, а вся инфраструктура для их подготовки – рано или поздно станет дороже, чем дообучение нейросети.

Начинается самое неприятное – лишние люди.

Даже без нейросетей, на январь 2024 год на 10.000 работников:
Южная Корея: 1012 роботов.
Сингапур: 730 роботов.
Германия: 415 роботов.
Россия: 29 роботов.

Один мега-завод «чего угодно» и высокой степенью автоматизации закрывает потребности 10%  мира, например:
China Baowu Steel Group Corp произвела в 2023 году 130 миллионов тонн стали.
Anshan Iron and Steel Group Corporation (тоже Китай) – еще 55 миллионов тонн.
Новолипецк – 14 миллионов тонн.
Из 1881 миллионов тонн мирового производства стали в 2024 году – Китай произвел 1005 миллионов тонн.
Россия произвела 70 миллионов тонн.
С каждым годом падают дотации на производство «чего угодно не нужного в остальном мире».
ВАЗ? Сколько там «российского» по цене, а не по массе?
КАМАЗ? Сколько там «российского» по цене, а не по массе?
Авиация? Судостроение? Куда не ткни, но ни одна страна мира не может поддерживать технологический уровень даже не 6 или 5, а 4 поколения в одиночку. СССР закрывал своими НИОКР и производством и страны варшавского договора, и социалистические Китай, Северную Корею, Вьетнам, и частично Индию. Теперь это частично закрывает Китай и Япония.
Люди «с производства четвертого уровня» становятся не нужны, а это и моногорода, и города-спутники, и города-базы снабжения (хотя Муравленко, человек, самолет и город, еще поживет).
Но на 6 уровне становятся не нужны люди начального уровня «всего», а за ними становятся не нужны и массовые учебные заведения «для всех».
И что делать с этими людьми?

Есть и еще одна проблема – снижение потребления нефти и газа на человека. Конечно, для электромобилей нужна нефть на производство пластика и смазок. Конечно, для электромобилей пока что нужен газ для производства и водорода и синтез-газа на производство этилена и пропилена. Но электромобиль выгоден еще и как балансировщик нагрузки на сеть при работе атомных реакторов, даже если там батарейки хватает только чтобы доехать от офиса до дома, или автобуса от конечной до конечной, и там, на конечной, провести быструю замену батарей.

Перед пятой волной это вытеснение в США привело к росту сферы услуг.
Сейчас сфера услуг вытеснена в интернет или в шоу-бизнес. Но и в шоу-бизнесе не нужно 1.000.000 девушек для шоу герлз, достаточно 1.000 , но в высоко конкурентной среде.
две недели назад еще и опубликовали БЕСПЛАТНО! -
Jackywine/Bella
https://otherhalf.ai/

Теоретически, было бы неплохо посчитать, почем встанет развитие науки и развитие каких-то возможно коммерчески значимых технологий.
Практически это будет соревнование с мировыми корпорациями, с рынком сбыта «весь мир» и рынком поиска покупаталей и сотрудников «весь мир».
Для перехода от теории к практике придется содержать не только блок теоретической науки, но и блок НИОКР, а это крайне дорого. Стоимость одного нового рабочего места уже сейчас составляет 1-2 миллиона долларов, не рублей. Стоимость одного рабочего места в НИОКР, с учетом оснащения и обучения штата, обойдется в ? 10 миллионов долларов за ученого? 20 миллионов?  

Интересным является даже не это, а связка наука <> технологии <> общественное устройство.

Первая технологическая революция так или иначе связана с Лютером и Кальвиным, а в России неразрывно связана с падением династии Рюриковичей (1598) и последовавших событий. Кто не знает, насколько тогда (во времена Смуты) Россия отставала даже от Польши – в списке литературы есть Свечин.
Дальнейшее развитие технологий в России связано, кроме прочего, с возвращением хоть какой-то веротерпимости и приписывания Выгорецкой обители к Олонецким горным заводам.
Вторая технологическая революция неразрывно связана с Великой Французской революцией, наполеоновскими войнами и второй войной за независимость США (1812 – 1815).
Вершиной 2ТР стала Крымская война (1854 – 1855), проигранная Россией из-за отставания в технологиях, логистике, организации. Последовавшая модернизация России подорвала сначала авторитет, а затем и самого Александра 2.
Начало третьей, автоматической революции, для России стало серией проигрышей – сначала  проигрышу английской системе обучения, английской технике и английской системы управления артиллерийским огнем, и последовавшему откату общественных отношений. Проигрыш в технологической революции и следующей  войне привел и к проигрышу всей династии Романовых. Случилась ли тогда революция и в общественных отношениях – однозначно да. Произошел ли тогда технологический скачок в 3 поколение технологий, а затем и в поколение 3+ и 3++ - однозначно да. Можно даже сказать, что 4 технологическое достижение было открыто.

Происходящее сейчас в РФ уже через 2-5 лет даст точный ответ, возможен ли откат из 4 технологического уклада в третий.
То, что из третьего можно откатиться во второй, уже доказано в Родезии и ЮАР.
То, что с второго уровня можно откатиться в первый, доказано в Сомали и Афганистане.
То, что можно достаточно долго сидеть на уровне 2++ .. 3, при условии внешней подпитки, доказано Ираном и Северной Кореей.
Часть атрибутов сочетания отката до 3 технологического уклада в технологиях, и сопутствующего и отката состояния общества в РФ уже была достигнута, в том числе:
- Невозможность производств по технологиям 4+, и 5 во всех сферах. Если у страны нет ни своей, ни покупной микроэлектроники соответствующего, количественно и качественно, уровня, то производство не может массово делать FADEC и подобные устройства "нужного поколения". Ключевое слово - массово. Блоху подковать можно. Сделать 10.000 блох нельзя, Левша всего один и спивается.
Без них нет регулировки режима работы двигателей так же точно и оперативно, как делает бортовая электроника. Если у страны нет своей научной, инженерной и кадровой базы для цифрового моделирования конструкции, хоть Building Information Model, хоть end-to-end digitalization, то пробовать строить можно что угодно, только стройка займет не год, а лет пять. Потому что сам объект типа «бетонная коробка» или «металлический каркас с облицовкой» - это технологии 100 летней давности, Empire State Building, 381 метр по крыше, открыт 1 мая 1931 года. Лахта центр – 365 метров по верхнему этажу.
- Строить здания, требуемые для производств 4++ \ 5 – уже не получается.
- С проектированием технологий 4++ серьезные проблемы. Про проектирование уровня 5 даже не приходится говорить.
- Запрет на доступ к иностранной литературе по закрытому списку «запрещенного» и ожидаемое административное наказание не за доступ, а за возможности и намерения.
- Запрет на участие в обмене информацией даже с как-бы-союзниками (Китаем), под страхом 10-15 лет по 275 УК РФ.
- Разрешение на привилегированный доступ к иностранным сервисам, в том числе развлекательным и банковским, в том числе даже к заблокированным, как для лиц, входящих в новую номенклатуру, так и для лиц, в которых входит новая номенклатура.
- Переход к административному регулированию (запрету) публичного обсуждения даже технических проблем. Как следствие – нет обсуждения проблемы, нет численной оценки влияния технической проблемы, как производительность того же KVM и дисковых драйверов и настроек для как-бы-импортозамещения. Вместо этого «обидное» удаляется дежурным вахтером, а проблема игнорируется, как несуществующая.
- Постоянный перенос сроков, заявления про успехи в отдельных компонентах разных процессов, но не просто умолчание, но и рассказы «вовсе не отстали от сроков на три года, а так и было задумано», и «сделан шуруп для спутника». При том, что производства остальных частей спутника нет. Бонусом идет и удаление «обидных» указаний на то, что шуруп, конечно нужен, а что с остальным производством не очень, и особенно указаний на то, оплата полуавтоматических комментаторов подменяет оплату инженеров.
Смешно, конечно, особенно когда полуавтоматизированный комментатор зарабатывает больше, чем инженер в НИИ, но меньше, чем курьер и меньше, чем оператор пункта выдачи заказов.

Итого.
Нейросети – это не только Open-source кошка жена Jackywine Bella, но и сложный анализ «всего».
На следующем шаге технологий уже возникает вопрос – кто будет нарабатывать джунов в любой отрасли, чтобы через 5 лет из сотни джунов получить одного мидла, способного наработать массив данных предварительной разметки для нейросети.
Или, как будут обучены:
100.000 джунов, из которых получится
1000 мидлов, из которых получится
10 сеньоров.

То же самое касается и НИОКР – только нужно 100.000 джунов химиков, 100.000 джунов физиков, 100.000 джунов инженеров.
И куда девать 99.000 джунов, которые не могут вырасти в мидла.
И куда девать весь штат от 3 технологического уровня.

Литература
Тагильские истории. "Железная империя" Демидовых в XVIII веке (часть 4)
Положение рабочего класса в Англии
Summa Technologiae
Boeing builds first 777-8 freighter wing parts
Business Overview : Aerospace Company
MostaTech FOG INERTIAL MEASUREMENT UNIT U121D
MostaTech to Debut Next-Gen Fiber Optic Gyros & Inertial Sensors at XPONENTIAL 2025
Историю древних водяных мельниц Франции удалось восстановить: учёным помогли карбонатные отложения
Римское Чудо техники - Римские мельницы
Первая паровая машина. Джеймс Уатт
История оружия: пуля капитана Минье
Свечин Александр Андреевич Эволюция военного искусства. Том I
Свечин Александр Андреевич Эволюция военного искусства. Том II
Betatron
Turbotech-aero solutions : turboprop & turbogenerator
VL3 Evolution
Манифест Коммунистической Партии
Империализм, как высшая стадия капитализма
Ленинская формула технико-технологического прорыва в будущее и ее современное содержание
Global Robotics Race: Korea, Singapore and Germany in the Lead
Progress is underway: how has Russia progressed in the field of industrial robotics

Digital Twins: Accelerating aerospace innovation from design to operations
How Digital Twin technology can enhance Aviation
Fourth Industrial Revolution
The Modern Traveller