Обычное видео про планетарные редукторы, на английском языке. И среди немногочисленных комментариев по теме видео раздаётся крик пациента, опять пропустившего приём:

И да, откуда пациент подчеркнул свои сведения - неизвестно.

Вообще происхождение планетарных передач уходит аж в 11-й век, когда арабский инженер Ибн Халаф аль-Муради создал планетарный механизм для водяных часов, и даже из его записей неясно, изобрел ли он технологию, или применил существующую. А первый современный планетарный редуктор сконструировал шотландец Уильям Мёрдок для паровой машины Джеймса Ватта, в конце 18-го века.

Ссылка: https://youtube.com/shorts/XL2QBS7xaNs?si=HSPL7NN-yx3c3Eaf

Дисклеймер: Достаточно скучный пост про изготовление типографского оборудования.

Ничего не рекламирую, зарабатываю на кусок хлеба сам, донаты не прошу, услуги и подписки не предлагаю, спасибо.

Признаться, меня удивил проявленный интерес к предыдущей части, поэтому сегодня будет продолжение истории о том, как в лучших орочьих традициях, хлам и мёртвые железяки превращаются во что-то работающее, вопреки сопромату и здравому смыслу.

Корпус.

Я заранее прошу прощения за грязный фоновый план, эта серия не просто так называется "дерьмо и палки". Изготовление чего-либо из мусора - практически всегда сопровождается грязью и чёрными руками. Но что для одних мусор, то для настоящего орочьего мека - Лут.

В нормальных условиях, изделие изготавливается, исходя из чертежа, сформированного поставленными характеристиками, но в этом случае "хвост машет собакой", и приходится формировать техзадание, на основе того материала, что имеется в наличии.

Даже сквигу понятно, что такой подход - это не то, как нужно делать, а отдельная философия, согласно которой, итоговый результат будет соответствовать ожиданиям не благодаря а вопреки.

Задача этого куска железа простая: сформировать ванну, в которую встраивается нагревающий элемент, расплавляющий клей, который в свою очередь переносится роликами на лист бумаги.

Исходя от размеров болванок, которые впоследствии превратятся в ролики, корпус Klebebinde-gerät сваривался из аустенитной низкоуглеродистой стали 08Х18Н10, она же 304 нержавейка. Так как кругляк диаметром 60мм, и в длину всего 340, габариты ванночки получились скромные, но достаточные для работы с листами формата А3.

Дно ванны представляет собой двухсантиметровую по толщине алюминиевую плиту, по торцам которой выполнены резьбовые монтажные отверстия, и прогрызены пазы для герметика.

Массивная алюминиевая плита - неплохой способ температурной стабилизации по всей площади, а болтовое крепление к корпусу, через силиконовый уплотнитель - простое решение проблемы разных коэффициентов теплового расширения между материалами.

Опять же, чисто концептуально, Gerät собирается не как банальная копия заводского устройства, а как самостоятельный проект, который может и напоминает переизобретение велосипеда, зато оставляет место творческому началу.

В качестве нагревателей выступает пара промышленных резисторов, суммарной мощностью 800 ватт, один из которых имеет встроенную термопару. Такая мощность в существующих габаритах абсолютно не избыточная, т.к. управление нагревом осуществляется контроллером в прерывистом режиме, с обратной связью от двух датчиков температуры, один из которых отвечает за температуру нагревателя, а второй непосредственно за температуру клея.

Что в итоге даёт быстрый выход на рабочую температуру, и устойчивое её поддержание в заданном диапазоне.

Сама ванна, неизбежно будет нагреваться всей поверхностью, поэтому вся механика с электроникой отвязываются от прямого контакта. Для этой цели по краям смонтированы переходные пластины для точечной фиксации через 8 точек опоры к внешнему корпусу.

В сравнении со принтером, будущий gerät выглядит, конечно, не впечатляюще, но я смею надеяться, что у него ещё всё впереди.

Кстати про принтер, небольшое лирическое отступление.

Увидел объявление, Kyocera TASKalfa 3550ci, отдаётся бесплатно, из-за поломки и дороговизны ремонта.

Приехал, поблагодарил бутылкой Jack Daniels, забрал, и встал перед задачей, как затащить стокилограммовую тушу к себе в студию, на второй этаж. Решение отняло весь вечер, но справился в одиночку (жене я принципиально не разрешаю ничего таскать, а нормальные коллеги сейчас в отпуске), без сорванной спины, снова дендрофекальным методом.

(подкладывая палки под дерьмо, можно добиться некоторого прогресса, если обеспечить нужный рычаг)

Поломка представляла собой разрушение оси крепления шестерни на корпусе мотора узла вторичного переноса. Невероятная дороговизна и сложность ремонта выразилась в откручивании пары десятков винтов, и запасной части, по цене двух пачек сигарет.

Пробег аппарата оказался всего 17 000 отпечатков, при ресурсе около полумиллиона.

.

Это наглядное подтверждение теории о материализации желаний, или WAAAGH.

.

Спасибо за внимание, нерегулярное продолжение следует.

Дисклеймер: Достаточно скучный пост про изготовление типографского оборудования.

Ничего не рекламирую, зарабатываю на кусок хлеба сам, донаты не прошу, услуги и подписки не предлагаю, спасибо.

Зима близко.

Для меня это значит, что снова пришла пора приниматься за работу, в лучших орочьих традициях, превращать мусор и мёртвые железяки во что-то работающее, зачастую вопреки сопромату и здравому смыслу.

Что, Зачем и Почему?

Так вышло, что я семейный человек, и в силу этого обстоятельства должен работать много, долго и часто. В поисках средства, которое поможет удержать съезжающую кукушку, нашёл для себя хобби - переплётное дело. Тем более, что проживание в краях Гутенберга вполне способствует именно этому интересу. Но в идеале, хобби требует не только свободного времени, но и определённой механизации труда. И чем дальше заходит увлечение - тем более узконаправленные механизмы начинают требоваться.

В этот раз речь пойдёт о Klebebindegerät. В переводе звучит не особо благозвучно, "клеепереплётный агрегат", да и на Русском, клеенамазочная машина звучит не лучше. Так что пускай дальше будет ауф Дойч.

Суть механизма проста до безобразия, и следует тому же принципу, что и ручная машинка для нанесения клейстера на обои: вращающийся ролик загребает жидкий клей, второй ролик переносит на себя клеевой слой , который в зависимости от расстояния между роликами, меняет свою толщину, перед переносом на бумагу.

Итак, Начало.

Общая концепция.

Мне нужна универсальная машинка, по габаритам ограниченная форматом А3, с возможностью проклейки сшитого корешка, и умеющая работать как с жидким клеем, так и с промышленным, требующим предварительного подогрева. Речь идёт не о этиленвинилацетате, он же "китайские сопли" а Proteinklebstoff, на органической, белковой основе. Он эластичный, низкотемпературный, подходит даже для сложных изделий, и не образует напряжений после высыхания.

Такой аппарат продаётся, но цена начинается от 2000 Евро.

Театр начинается с буфета вешалки, а любой механизм с привода.

Чем крутить ролики?

Маленький асинхронник не прокатит, нет желания колхозить тиристорный регулятор, да и массивные болванки + густой клей + пониженное напряжение == лишний нагрев мотора. Коллекторный отпадает из-за воя, искр и наличия щёток.

Решение:

Бесщёточный трёхфазник постоянного тока, стоявший когда-то на токарном. Подробнее об этом богомерзком продукте сумрачного восточного гения я уже писал в Доделка китайского токарного, Часть 3

Ввиду его убожества и ничтожного крутящего момента, решил смонтировать через редуктор, но для начала нужно разобрать.

Всё в лучших традициях братского народа.

Ротор, мохнатый от металлической стружки (несмотря на герметичный форм-фактор), подгоревшая изоляция обмоток, и следы болгарочной прецизионной балансировки.

Меняю подшипники, чищу, прозваниваю на межвитковые замыкания, проливаю эпоксидкой, отрезаю лишнюю длину шкива, собираю.

В роли редуктора будет выступать мультипликатор от смазочного насоса, подключенный "задом наперёд", в данном случае не крутящий момент превращается в угловую скорость, с пропорциональным проигрышем в мощности, а наоборот.

Так нельзя тоже можно, если очень нужно.

Задача: соединить жабу с гадюкой.

Внутренний диаметр втулки редуктора 12мм, наружный диаметр вала мотора 14, шпонки разные по ширине, поэтому отпадает вариант просто проточить ротор, тем более что предусмотрительный дядя Ляо позаботился об отсутствии центровочных отверстий.

Решение - переходная муфта. (самая простая, демпфер не нужен из-за плавного пуска, кардан тоже, так как надеюсь на соосность установки)

Сверла и развёртки на 14 не нашлось, поэтому прогрыз 16 болванку на 14,5, а посадка на вал через 0,25 латунную фольгу, с фиксацией по шпон-пазу гужоном.

Горк и Морк смотрят на такой подход снисходительно, поэтому не стоит удивляться что отсутствует биение, восьмёрки и эксцентриситет.

Дело сделано, но есть нюанс.

Как Карлсон, не оснащённый хвостовым оперением будет вращаться в противофазе от вектора ходового винта, так и мотор будет крутиться вокруг редуктора. Чтобы исправить это досадное недоразумение нужно привязать одного к другому.

Стойки нет смысла изготавливать одной деталью, они работают от сжатия, оказывая сопротивление кручению, пропорционально пятну контакта, поэтому болванки просто нарезал в размер, отторцевал, и врезал шпильки м6, с классом прочности 12,9.

Закидываю шпонку в переходную муфту, наживляю редуктор,

Готово.

На этом закончились сегодняшние свободные два часа.

Спасибо за внимание, нерегулярное продолжение следует.

В результате запас прочности редуктора вырос почти в два раза, а его ресурс — вдвое. Разработка может быть адаптирована и для другой техники, например дорожно-строительных машин и погрузчиков.

По словам директора передовой инженерной школы Донского государственного технического университета (ДГТУ) Владислава Пигенко, с помощью математической модели специалисты определили уязвимые элементы механизма и оптимизировали их. В результате были изменены геометрия опорных элементов подшипников сателлитов — малых шестерен, передающих крутящий момент, и форма крышки редуктора.

Вместо высокопрочного чугуна, который склонен к хрупкости при низких температурах, инженеры применили легированную сталь. Опытный образец трактора с усиленными агрегатами уже прошел полный цикл полевых испытаний. Сейчас его готовят к ускоренным тестам на полигоне в Курской области. На этом этапе трактор проверят на специально созданных треках с препятствиями.

Кому интересно, больше про сельхозтехнику и спецтехнику пишу здесь.